很早很早之前沟通的，现在是发了个实习，后面可能回去想办法谈薪一轮面试，面试如下：1. 自我介绍2. 项目介绍3. 针对电控项目，主要问了DTC算法，和FOC有啥区别，怎么做的仿真的迁移4. 针对机器人，问了RTOS相关，几个任务，任务如何调度5. 实习相关每一个都问了一下具体的工作内容最后说之前总是发了offer然后被割，所以现在只发实习offer，实习然后转正

邮箱完成投递，之后会有HR联系沟通面试时间9.3一面，是电话面试，大致了解情况：1. 自我介绍2. 最难的项目3. 遇到的难题，如何解决4. 方向，有算法和底层两个5. 说底层后，问了通讯总线的理解，主要就是I2C，SPI，CAN的了解6. 最后再次确认方向，说暂时不能决定，如果进二面可以当场说7. 经典反问，后续流程应该比较快估计能过一面，之后会跟HR保持联系通知可以二面，要准备PPT

8.8投递 9.3一面一面时间非常短，大概十几分钟就进入反问阶段，岗位并不匹配，所以参考价值不一定大1. 自我介绍2. 电机控制，做了些什么3. 移动机器人，整体架构4. 对底层架构是否熟悉，介绍stm32f4架构5. 主用的开发语言6. 反问，是做芯片流片后的各种自动化测试，C用的多字体体验还不错，两位面试官非常和蔼，奈何方向不匹配，估计马上就有感谢信了

8.9投递 软件开发8.25进行笔试，错过了就没了，都是八股文相关的选择题笔试之后，开始逐步面试：8.28一面，HR面，主要就是个人信息，生日籍贯家庭情况等8.29早上三轮技术面连番轰炸：1. 一面，问了项目，遇到的最困难的问题，最后问了一个内存管理2. 二面，问项目，Linux相关驱动怎么写；有没有做过桌面Linux驱动（我说有试过Ubuntu失败了，饶了很久，最后说可以FrameBuffer打印出来判断错误，学到了）；字符设备驱动，举一个GPIO驱动例子；设备树，怎么申请空内存给设备（这个不会）；FreeRTOS内存分配；3. 三面，问项目，Linux驱动移植；PWM驱动如何测试；图像处理相关内容；下位机开发做了些什么工作；FreeRTOS使用的任务量，通讯如何实现，怎么解决问题；花时间最多的项目，最难的问题。4. 最后一面有反问，问了问业务和流程，就是等待通知。8.30通知当天英文HR面，五分钟，自我介绍+应聘理由+个人优劣势。最后这周收到了预录取，等待之后的CEO面的流程安排

8.7日投递 上海的嵌入式软件8.12通知，8.29下午进行一面（提前了超多时间通知）一面内容如下：1. 了解个人基本情况2. 实习项目3. 最新项目的最大挑战4. GPIO的配置5. 高阻态的理解6. 项目中TIMER的作用7. 中断具体处理，如何找到服务函数（回答的不好，应该是中断到达后判断优先级以及是否使能，之后中断向量表查找并跳转到ISR，执行后返回中断现场）8. CAN总线的理解9. FreeRTOS的任务，是否有竞争抢占10. 抢占过程中，资源如何保证（并没过多考虑，使用双缓存）11. C编译过程，编译后有多少个内存段（就是操作系统里面学的内存空间分布）12. 全局变量，局部变量位置13. 栈的作用（函数调用管理，局部变量存储，控制流，递归调用，空间高效，调试支持）14. 实习遇到的困难15. 求职方向，对公司的了解，期望薪资等16. 经典反问一面完成后，大概一天给发邮件通知通过，参加笔试，双机位。笔试内容：1. 选择，就是一些基础的开发还有底层相关的八股文2. 代码，代码难度也不高，基本都打卡题难度加起来大概半小时左右肯定就能做完了。周末做的笔试，周一下午打电话通知通过了，选择二面时间，然后发邮件确认。目前就是抽时间做一个简单的介绍PPT，然后准备一下。各位可以参考一面和笔试的经验。

8.28二面已经挂了，岗位一面时候说可以转结果也没赚，自己官网去补投递嵌软，还给我秒挂，很奇怪了1. SOC有哪些组成部分（可能是想问CPU、GPU、NPU这种，不确定，当时没说出来）2. Linux和RTOS的区别3. RTOS是如何确保实时性的4. 任务切换，RTOS如何实现5. 多态原理6. 函数重载原理7. 遇到的最难的问题8. 实习做的内容，最大的收获9. linux驱动怎么移植的10. IIC、SPI的优缺点11. 怎么选择通讯总线12. 为什么要虚拟地址总体问题我觉得还是很好的，一面还没这次回答的好，不知道为啥这次就很快挂掉了，不是很理解，总体体验还是OK的

大家都是怎么接受到的通知？我周日笔试完，周一接到HR面试通知是周三下午；刚才接到通知周四早上技术面。

上海这边的一个车企，主要是做驱动器的（这个岗位）一面记录：直接是技术leader，人非常友善问的问题就是一个平衡小车的PID调试，一个是我的电机控制项目，问我是怎么做的，PWM怎么调，怎么实现位置伺服等等，总体就是我根据我的项目开始吹，也是发现自己有些控制原理掌握的不好：带宽、PID如何整定等的缺陷，之后要补充一下

8.5投递 嵌入式软件 8.23进行一面这个岗位上海和深圳都有，内容不一样：上海这边是Linux，做的UI以及网络通讯；深圳是MCU，做驱动和步进电机控制，大家注意一下，我就是准备的全是MCU的内容，回答的不是很好。一面：1. 有用RTOS，为什么要用？（回答的时候说是这样可以处理多个任务，比裸机中断好，实际应该回答可移植性，资源受限，可完成并发任务，可扩展性等的角度）2. RTOS是如何保证实时性的？（应该是任务优先级、中断、锁和信号量、任务调度等，就是FreeRTOS的相关内容）3. RTOS如何保证任务调度（应该是任务调度器、优先级、时间片轮转、上下文切换、阻塞唤醒等）4. 多线程变成需要注意什么？（线程安全性，想要的是资源竞争怎么确保，那就是同步啊互斥啊什么的）5. CAN总线、优势6. ARM架构（相当于Cortex M3，以及armv7的一些内容）7. 对寄存器的了解，如何查看运行过程中的调用栈？（打断点调试）8. 不用调试器怎么判断问题？（最后面试官给了思路，可以把问题产生时候的上下文保存到FLASH中，然后去FLASH看内容）自己想的其实是打日志，接万用表、示波器等，但好像不是面试官想要的9. 访问内存出错，bus error这种（完全不了解）就是上一个问题答案对应的问题10. ROS通讯机制，发布订阅的实现（其实就是网络的相关协议，TCP啊什么的）11. Linux驱动相关（问了是否写过，就回答了GPIO设备树驱动应该怎么搞）12. 编程语言用些什么13. C中的volatile（每次都要从内存读取，而不是寄存器缓存的值）然后就是两道变成：1. 判断有效IP2. 最长不连续子串OK一面结束，之后就等结果，还是有很多需要学习的，发散性的问题问的比较多

字节 投递的是电机驱动的岗位，在经历了十天的简历评估之后，给我发感谢信了。推测原因：要求做PMSM算法，我项目是开关磁阻电机，类似但并不同，肯定有更多匹配的所以最后刷掉了。

8.5投递 嵌入式开发岗位8.21刚刚面试具体内容如下：1. 自我介绍2. RTOS有过使用，那内存管理你知道吗（回答了那5个heap，用的是heap_4，然后巴拉巴拉为啥这个，还说了malloc那种是咋操作的大概的原理，最后告诉我内存管理也有很多算法）3. 项目驱动，都是干啥了（HAL库，没做具体底层）4. 有Linux项目，都干啥了（一套移植流程）5. 有一个TF-A，是干啥的，你做了什么（官网的直接用，打补丁，没干嘛）6. MP157多核，用了吗（应该是想问多核怎么启动的，之后正好问异构通信，答只用了单核）7. TF-A启动流程知道吗（bl1什么的，在这个项目中只有bl1，bl2和bl33，另外俩没咋用都是现成的）8. 就上一个，bl31和bl32有runtime固件用过吗（没有）9. uboot怎么用的怎么改的（没咋改，做了移植，然后就是bootcmd和bootargs）10. 这些uboot参数怎么传递的（大概讲了讲就是进了函数怎么传啥的，说的很模糊）11. kernel还有root干了啥（裁剪相关功能）12. 设备树怎么写怎么传递（大概讲了讲要写什么，然后说是kernel有匹配的，可以找设备树）13. gpio怎么用（就说了说字符设备咋搞的）14. 驱动写过吗（底层不是很懂没写过，就写过那种直接用platform，regmap什么的这种做传感器读取）15. 字符设备和块设备区别（主要是块设备有缓存）16. 相关的项目提问（这个不一样就不记了）大致是以上这些，之后万一想起来再补充，问的个人觉得非常细致，我还得多复习复习。

秋招进行中，投递的都是嵌入式软件的方向昨日两个感谢信：1. 乐鑫 之前的笔试用例通不过，我就猜到了要挂，没啥好总结，技不如人再多刷刷题；2. 韶音科技 这个有说头，之前8.11笔试我给延迟了，那天去做了大疆的笔试，之后就等通知笔试，昨天通知到了我简历不匹配，估计是HC不够直接不面试了。总结：没啥收获，没进面试环节，继续努力

荣耀秋招内推投递之后可以在牛客上私信我查进度哦，有什么疑问或者想了解的都可以私信哦😌欢迎大家投荣耀，荣耀处在上升期，hc多多。相比于纯互联网，荣耀非常人性化，各个岗位都可以投呀，面试难度不大，总共两面，比较注重基础和能力，多刷刷面经，各个部门都在捞人，相对来说，需求很大，竞争不算激烈，加油！🎈职位方向：10大职类、69个岗位-南京需求充足的岗位：通用软件、互联网应用软件、软件测试、IT应用、大数据、云平台、搜索推荐、互联网产品与运营经理、网络安全-上海需求岗位：软件类、AI类算法、硬件芯片类🎈工作地点：南京、上海、深圳、北京、西安等（本人内推针对上海，浙江和福建高校😊）🎈内推简历优先筛选！！！优先筛选！！！内推码：ljxugh，扫描可直接投递(本硕博均可)，或者点击链接投递：https://career.honor.com/SU60eea919bef57c1023f6fe78/pb/school.html大家在投递方面有什么问题随时私信或留言！祝大家秋招都顺利！！！

8.9投递 上周通知面试8.19一面，已经确定凉了：1. 盯着实习项目问，问的蛮细的2. OLED屏幕那边纠结了很久，为什么是模拟SPI而不用硬件，模拟SPI是如何操作的，怎么完成时序对齐的3. ADC那边的底层，采样周期什么的，这一块完全没印象，只能说采样不能太短不然不准4. flash和ram（这边吹得还行，但最后问了一下flash能不能加载代码，我说记得可以但咋做不会）5. inline函数，为啥能加速（瞎讲了一通，告诉我说是因为少压栈）6. 讲回项目，电机控制，用的什么timer，怎么做时序对齐的（根本没考虑过）7. 最后不是很满意，所以进入了反问，这个岗位很偏向底层，所以对于时序看得很重，后续也需要进一步学习，正好弥补一下曾经的知识点。