许愿许愿

目前研一在读，组里的方向大概是手术机器人感知和规划控制。但是因为被派去中科院干活了，大概率毕业前没小论文，实习也不一定放。现在纠结的是要不要直接转码还是做机器人控制有几个在考虑的方向，希望各位佬能指导下那个发展好一点以及该怎么学习呀。slam/嵌入式/自动化工程师/运动控制算法/c++后端或者有什么别的建议吗，感谢各位佬