目录 向量的基本运算 schmidt正交化 正交矩阵 向量的基本运算 内积:向量点乘 向量x的模长(范数):[ x, x ]; 正交:[ x, x ] = 0; schmidt正交化 一个向量在另一个向量上的投影再单位化 正交矩阵 一维正交:点乘 = 0,向量在另一个向量上的投影; 二维正交:正交矩阵,一个是原矩阵,一个是变换矩阵,矩阵的旋转或镜像; 正交矩阵:A的转置 = 逆矩阵,A乘A的转置 = 单位矩阵; 正交变换:线性变换的一种,正交矩阵乘未知数就变成了正交变换; https://www.bilibili.com/video/B...