前言在使用Tessy进行单元测试时，测试遇到的问题可谓五花八门，分析代码时遇到的错误很多，输入测试用例执行后的错误更是多如牛毛。以下是一些我做单元测试中遇到的报错，和我试了好用的解决方案，供各位牛友们参考分析时Tessy的报错1.fatal error: Tricore/Compilers/Compilers.h: No such file or directory解决方案：需要在源码里找到Compilers.h的完整路径，添加至 Overview--Source--compiler--includes，如果代码中包含头文件的上级目录，则路径添加到上级目录的上级目录即可。2.error: #e...

​ 前言Tessy 如何进行打桩操作普通桩高级桩手写桩Tessy单元测试之指针相关测试注意事项 有类型的指针（非函数指针）： 有类型的函数指针： void 类型的指针：一些小经验结语前言进行单元测试之后，但凡稍微复杂一些的软件都难以避免需要在设置中遇到桩函数，今天就来记录一下如何在TESSY中使用桩函数。首先介绍一下什么是桩函数：桩函数(Stub)是模拟被测试模块所调用的模块。桩,或称桩代码,是指用来代替关联代码或者未实现代码的代码。如果函数B用B1来代替,那么,B称为原函数,B1称为桩函数。打桩就是编写或生成桩代码。Tessy 如何进行打桩操作在tessy里如何给外部函数进行打桩呢？首先需要...

​TESSY如何导入工程的头文件（单个&递归导入）问题1：XXXXXXXX.h: No such file or directory问题2：warning：null character(s) ignored问题3：Tessy软件在analyze过程中遇到大量乱码也找不到原因问题4：Tessy isr中断向量注册表出错问题5：Master signaled error 0x6: [tstcomm:bufferWrite] Unable to write - buffer not completely read问题6[COM] Master signaled error 0x4: [tst...

​安装在官网上下载安装包，安装完成后打开进入这个界面注册申请license：在作为服务端的电脑上安装Tessy。安装完成后，启动Tessy会自动生成license服务器的注册码。（注册码用于申请试用或永久的license文件）这个对于我们来说没有啥太大的用处点击 “server”——两个电脑的标志，设置服务器IP和所用端口，确认是否连接到服务端个人使用的不知道这一步是怎么操作，因为个人使用的时候基本上用到的是破解版的软件，建议是搜索公众号看看一些破解软件的教程，跟着操作就完事了进入上面这个界面后需要对其进行路径设置等等点击File\Select Project，可新建工程新建项目New pro...

​ 目录前言AURIX ERU外部中断原理AURIX ERU外部中断概述AURIX ERU中断注意事项AURIX ERU可用的中断引脚软件示例代码：ERU_Interrupt.c软件示例代码：ERU_interrupt软件示例代码：Cpu0_Main.c修改后的代码如下test_eru_interrupt.c修改后的代码：ERU_Interrupt.c修改后的代码：ERU_Interrupt.h踩坑总结反思与改进啤酒鸭私人资料库开源写在最后前言没想到会在中断这里摔了，本人对中断不甚了解，以前也没写过中断相关的代码，不巧的是最近要完成两个关于中断的任务，这对一个新手来说还是比较有挑战性的。首先需...

​目录前言【回眸】AurixTC397的MPS8875A开发之展频篇知识储备看懂芯片手册调整寄存器写入值修改写入寄存器代码修改主函数代码验证和测量前言因公需要，大半年来一直对AurixTC397进行开发。实物板子特别大，有很多很多芯片，具体的开发需求经常是对单个芯片进行开发，这个时候就有芯片手册需要去看，实际上芯片手册对于小白来说比较难懂，最好是有个师傅在旁边指导。最近有幸得到其他部门的一位较年长的同事的指导。以此记录MPS8875A芯片的展频开发问题。【回眸】AurixTC397的MPS8875A开发之展频篇知识储备展频相关知识扩展频谱（Spread Spectrum）技术是一种常用的无线通...

​前言【回眸】InfineonTC397Aurix实现CAN和CANFD指定波特率通讯（含测试）CANFD通讯速率解析CANFD 数据域波特率修改需要修改什么CANFD 1M 2M 通讯测试CAN通讯速率解析CAN通讯波特率修改需要修改什么CAN500K 通讯测试后记前言本文复盘下CANFD通讯的开发及测试，实际开发的过程和测试密不可分，因为很少有一次成功的开发，所以实际开发的过程中需要不断地试错，以及根据实际结果进行调整。本次开发就遇到了使用周立功给CANFD发送消息出现CAN总线错误，CAN控制器消极错误，其他错误等报错。回首之前的错误，发现两大原因导致上述的错误，一个原因是配置不合适，另...

前言【回眸】InfineonTC397Aurix实现4PWM时间同步的开发确定PWM方波输出引脚在PinMap文件里找出GPIO对应的GTM_Tom脚按要求更改频率和占空比根据频率区间更改IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk更改Bringup函数内容以实现4PWM时间同步测试后记前言最近有一些开发任务，正在努力完成中，分了几个小阶段，空闲的时候写篇博文复盘一下。确定PWM方波输出引脚如果想实现时间同步SYNC输出，第一步应该确定GPIO，以P34.1、P34.2、P34.3、P34.4为例，完成时间同步的开发任务。在PinMap文件里找出GPIO对应的GTM_Tom脚通过...

前言正文部分电路分频是什么电路分频怎么分？PWM  里的结构体开发思路使用CAN方法发送PWM参数的开发思路更新PWM输出开发思路给PWM输出一个初值设置PWM输出通道的电平状态开发思路结语前言笔者在之前的三周都在准备毕业论文和相关资料的定稿，熬了好几个夜终于完成了定稿和上交。再等一年审查，即将顺利毕业！祈祷不抽中！近期在写fre和duty相关的demo，里面涉及到一个分频，其实上课的时候肯定都讲过，不然我不会对这个词又熟悉又陌生。写这篇博客记录一下写这个demo遇到的一些不懂的地方，本博客包含第二大脑的解答，希望用一篇篇博客记录下一个菜鸟的成长。其实公司不是很严，划水也是没人在意的，但前段时...

Linux软件开发工程师面试题目大全1、Linux 系统内如何隐藏文件用. 开头 就可以把文件隐藏了2、怎么过滤出文件里有ERROR 的行，显示出它们的文件名 cat file_name |grep "ERROR" 3、Linux和Win的区别1、Linux开源，Windows需要授权2、Linux更安全，Windows需要打补丁，Linux不需要3、Linux更适合嵌入式开发，有很好的兼容性4、为什么用虚拟机不用双系统1、虚拟机灵活方便，而且不会担心系统坏了，使用快照备份极其方便2、双系统存在兼容性问题，比如和硬件不兼容的情况会在mac电脑上出现，但虚拟机则不需要硬件支持...

📍面试公司：上海豪威科技🕐面试时间：2025/11/07💻面试岗位：FAE现场工程师❓面试问题：见详情🙌面试感想：面试官很友好，面试体验很不错一面先上来面试官介绍了岗位职责；问现在是否还在职；问上一份工作情况；自我介绍；提问：问系统:车机；这里回复的比较重复提问：你会接触到客户吗？知道客户是哪些公司？提问：使用的芯片；SOC和MCU的；提问：在项目中的职责作用提问：变更指哪些？提问：为什么SYS不直接和HW对接？提问：设计上的变更是哪些？提问：代码端的内容有哪些提问：MCAL配置从什么时候开始做的提问：主要是SDK配置提问项目相关问题，是否会落地，偏SOC吗？提问上份工作的加班情况提问...

📍面试公司：上海豪威科技🕐面试时间：2025/11/07💻面试岗位：FAE现场工程师❓面试问题：见详情🙌面试感想：面试官很友好，面试体验很不错一面先上来面试官介绍了岗位职责；问现在是否还在职；问上一份工作情况；自我介绍；提问：问系统:车机；这里回复的比较重复提问：你会接触到客户吗？知道客户是哪些公司？提问：使用的芯片；SOC和MCU的；提问：在项目中的职责作用提问：变更指哪些？提问：为什么SYS不直接和HW对接？提问：设计上的变更是哪些？提问：代码端的内容有哪些提问：MCAL配置从什么时候开始做的提问：主要是SDK配置提问项目相关问题，是否会落地，偏SOC吗？提问上份工作的加班情况提问...

前言在用Linux系统操控GPIO的时候，需要用到下位机和上位机软件支持，在传统单片机上,可以通过连接PC端启动上位机软件，然后通过特定命令来对GPIO口进行操控。 cd /sys/class/gpio  for i in gpiochip*  do echo `cat $i/label`: `cat $i/base`  600000.gpio: 261 -- main_gpio0 42110000.gpio: 327 -- wkup_gpio0 3-0075: 416 3-0074: 432 0-0075: 448 0-0074: 464 2-0075: 480 2-0074: 496  $...

Liunx里有的重定向，是做什么用的？ [root@localhost pijiuya]# cat test.txt abcdefg ACCCCCC DEEEEEE FFFFFFF [root@localhost pijiuya]# echo acca > test.txt [root@localhost pijiuya]# cat test.txt acca [root@localhost pijiuya]# 上述命令在于覆盖，将原来的内容替换成新内容 [root@localhost pijiuya]# echo 666777 >> test.txt [root@local...