前言之前的三篇文章详细展示了怎么编译源代码，怎么下载烧录hex文件，怎么通过串口和putty查看log信息,本篇文章承上启下，展示一下如何测试代码中部分函数的功能。第一步建立一张表，标记出一些重要信息和部分栏接下来按照测试顺序把代码从注释里放出来首先测试异步串口UART填好表格后，把uart的代码注释取消掉，然后编译，下载，烧录，连接串口、通过putty观察串口的log日志第二步可以看到这是一个测试输入的函数，开头先显示please input按照上面的提示，笔者随便输入了几个按键，进行测试，发现大部分按键都是有用的，且大写和小写的输出是不一样的，fn和shift键是没有的，其他的都是按照AS...

前言上个博文烧录完毕后没有串口调试，这个博文再走一遍流程，编译下载烧录后串口调试。首先File→import→General→Existing Project into Workspace导入已经存在的源代码打开工程目录1ToolEnv→0Build→1Config→ConfigTricoreGnuc→ConfigGnuc.mk，修改编译工具链地址为：C:\HighTec\toolchains\tricore\v4.9.3.0-infineon-1.0build project编译成功OK给开发板上电后插入下载线，点击connectconnect成功后找到由编译生成的十六进制hex文件，选择o...

前言上一个博文讲到汽电人使用ADS但代码不适配，最终还是妥协了，按教程安装好Hightec之后，需要到官网上申请license，里面注意MAC地址一定是物理地址（有好多个地址，要找那个WIFI的，这里我踩坑了）接着需要安装Infineon的TC397免费IDE名为BIFACE，找到资源，安装成功后需要配置Java低版本32位的SDK，安装完成后导入工程后打开 1ToolEnv→0Build→1Config→ConfigTricoreGnuc→ConfigGnuc.mk打开工程目录打开工程目录1ToolEnv→0Build→1Config→ConfigTricoreGnuc→ConfigGnuc...

使用AURIX Development Studio编译出HelloWorld安装软件部分就不赘述了，可以在其他博主那里找到相关流程，首先我们看到的是软件界面新建项目新建aurix文件file---》new---》new AURIX Project给文件取个名字--->next选择开发板型号，我这边开发板的型号是TC39xB_DS_v07,选择好后会自动生成Project右键这里圈出的部分，有一个选项是build Project，选择后即可运行成功。由于是参考代码，而且我也没怎么修改，所以顺利运行成功了并且没有报错修改移植接下来就是需要移植HelloWorld的代码在Cpu0_Main....

实习下班后只想玩手机放松躺平，没有想过学习。虽然这样很快乐，但是长期来看还是阻碍职业生涯发展的。偶尔的放松是为了更好的出发。可以将玩手机逐渐换成运动看书考证。做长期对人生有益的事情，可以极大程度缓解焦虑和长期玩手机产生的空虚感。

程序存储空间布局-内存4区模型（嵌入式软件工程师面试重点）代码段：.Text存放代码，二进制代码静态全局区：初始化数据段（.Data）未初始化数（.BSS）初始化非0的静态变量和全局变量放在.Data初始化为0或未初始化的静态变量和全局变量放在.BSS只读数据段/文字常量区/正文段（RoData）常量、文字放在RoData,比如 666 Hello WorldStack：先进后出特点：小自动分配自动释放函数里的，除了static 修饰的，变量全都在Stack里面First In Last Out （先进后出）Heap: malloc 给用户自定义的空间，需要申请，需要释放空间足够大超大数据放在...

迁移博文至牛客ing

前言努力赶紧把Linux内核的内容更新完。网络编程协议的部分已经很成熟，只需要调用即可。进程间通讯无法进行多机通信，网络通讯则解决了这一缺陷。TCP/UDP协议对比（1）TCP 面向连接（如打电话要先拨号建立连接）提供可靠的服务。可靠指：通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达；UDP 是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接，UDP 尽最大努力交付，即不保证可靠交付。（2）UDP 具有较好的实时性，工作效率比 TCP 高，适用于对高速传输和实时性有较高的通信或广播通信。（3）TCP 连接只能是一对一的，UDP 支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信。解释：打电话就是...

前言前面介绍了互斥锁，本篇博文介绍死锁及其他多线程遇到的情况。什么情况会造成死锁死锁指的是两个或两个以上的运算单元（进程、线程或协程），互相持有对方所需的资源，导致它们都无法向前推进，从而导致永久阻塞的问题就是死锁。线程条件控制实现线程同步​​初始化线程条件控制 int pthread_cond_init(pthread_cond_t * cond, const pthread_condattr_t * attr); 也可以使用静态初始化： pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 互斥锁也可以静态初始化 pthread_mutex_t m...

前言多线程编程的内容稍微有点多，分上下两篇博文。进程和线程 区别进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位进程有独立的地址空间，线程没有单独的地址空间（同一进程内的线程共享进程的地址空间）。线程API多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分线程的创建，退出，等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。1.创建线程 #include <pthread.h> int pthread_c...

前言上一篇文章介绍的共享内存有局限性，如：同步与互斥问题、内存管理复杂性问题、数据结构限制问题、可移植性差问题、调试困难问题。本篇博文介绍的信号量能够解决第一个同步与互斥问题。信号量概念信号量本质上是一个计数器（不设置全局变量是因为进程间是相互独立的，而这不一定能看到，看到也不能保证++引用计数为原子操作）,用于多进程对共享数据对象的读取，它和管道有所不同，它不以传送数据为主要目的，它主要是用来保护共享资源（信号量也属于临界资源），使得资源在一个时刻只有一个进程独享，解决了互斥问题。信号量常用API1.创建/获取一个信号量 #include <sys/types.h> #inclu...

前言前面介绍了进程间通信的几种方法诸如：管道、消息队列等等，接下来是更加高级的进程间通讯的方法：共享内存。共享内存共享内存是一种在多处理器计算机系统中，可以被不同中央处理器（CPU）访问的大容量内存。它允许多个进程直接访问同一块物理内存区域，从而实现快速的数据交换和通信。简单来说共享内存可以实现即时通讯的功能，共享内存的流程如下图所示：共享内存实现进程间通信是进程间通信最快的。共享内存实现步骤1.创建/打开2.映射3.数据交互4.释放共享内存共享内存函数原型1.创建获取共享内存 shmget #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h&g...

​前言这个系列的上一篇介绍了进程间通讯关于管道相关的内容及代码实例,本章要介绍关于消息队列相关的内容.消息队列交互图示函数原型 #include <sys/msg.h> #include <sys/ipc.h> //创建 or 打开队列 成功返回队列ID,失败返回-1 int msgget(key_t key,int flag); //创建新队列的条件:没有与键值key相对应的消息队列,且flag中含有IPC_CREAT的标志位 //or key参数为IPC_PRIVATE //添加消息:成功返回 0,失败返回-1 int msgsnd (int msqid,const...