环境搭建 首先查看自己系统版本，需要时win10的预览版或者时win11才能成功。。 参考链接 https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html#installing-wip 1.wsl2安装 wsl2安装实际上非常简单，大体上来说可以分为两步  安装激活wsl2功能 其实这里可以直接参考官方的参考文档。但是其实这里我并没有直接使用命令就能成功，此处参考了另一个官方文档，成功安装了wsl2。 安装linux的发行版 linux发行版的安装在上面的官方教程里也有提到，其实就是直接到微软的应用商店下载安装对应的版本就行。（我这里安装的是u...

ros安装 ubuntu20.04LTS + ROS1 Noetic 官网教程https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu Ubuntu2004安装 略 ros安装 1.配置软件下载源 2.添加ros的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  3.添加公网密钥 有了公网密钥后才能安全下载ros的源中的资源 s...

环境配置 ubuntu16.04+ROS Kinetic ，注意不同版本的编译过程可能会报不一样的错误。 安装moveit-core sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core  安装industrial sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core  下载AUBO的ROS源代码 下面命令中的catkin_work是工作空间的名称，自命名，其他格式必须一致。 mkdir -p ~/catkin_work/src && cd ~/catkin_work/src #必须要放在工作目录下...

ros学习笔记  目录结构   CMakeLists.txt package.xml catkin工作空间   catkin_make 包管理指令 Metapackage   通信架构（计算图层级）   master   roscore 命令  node 节点   rosrun命令 rosnode命令 roslaunch命令  通信方式   Topic Service 异同 后续 Action  Parameter Server   命令行 launch文件 node（API）   常用工具   Gazebo RViz The Robot Visualization tool rqt rosb...