主要还是项目 答得不是很好 很多细节没想起来 都是说了个大概 面试官基本根据回答和项目问自我介绍讲一下FOC算法细说SVPWM死区时间foc中断频率（载波频率）电压利用率过调制（自己提的）PI怎么调参（通过计算的方法）自己写过FOC算法吗除了ID=0还用过别的算法吗多电机跟单电机在控制算法上有区别吗（项目相关）BOOTLOADER启动流程（项目相关）ADRC算法跟PI比较（论文相关）static用法通信协议那些是全双工那些是半双工100个数字从小到大排序 排序算法毕业论文方向六级过了没反问