一、清华大学猛狮无人驾驶实验室简介 团队隶属于清华大学车辆学院与计算机系,目前共有杰青、博士后等在职人员十余人。主要从事无人驾驶研发,研究方向涉及基于相机、LiDAR、RaDAR等多传感器融合的交通场景语义分割、三维目标检测等。实验室拥有多台自动驾驶试验平台,并具备成熟的实验条件在无人驾驶领域有较高知名度。 实验室主要面对中科院一区期刊和CCF-A/B/C类期刊会议发表文章,提供包括:无人驾驶汽车平台、飞行汽车平台和路侧感知平台等硬件支持,并为有能力的同学开展自主研究提供算力和资金支持。 二、项目需求 研究方向:自动驾驶车联网协同感知(相关文献:CoAlign,V...