题目描述 机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动11步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动33步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。 输入输出格式输入格式：第一行为两个正整数，下面NN行是储藏室的构造，0表示无障碍，1表示有障碍，数字之间用一个空格隔开...