达梦数据库（DM8）物理备份与还原技术详解 物理备份概述 物理备份是直接复制数据库的物理文件（如数据文件、控制文件、日志文件等），适用于大规模数据恢复场景。达梦数据库（DM8）支持全量备份、增量备份和归档日志备份三种模式，可满足不同业务连续性需求。 全量备份操作 全量备份需使用dmrman工具或SQL命令。通过dmrman执行备份的命令如下： RMAN> BACKUP DATABASE '/opt/dmdbms/data/DAMENG/dm.ini' FULL TO BACKUP_FILE BACKUPSET '/backup/full_bak';  备份集包含数据文件、控制文件和日志文...

UNIX下C语言编译器核心参数解析 在UNIX环境下，C语言编译器（如gcc或xlc）的核心参数对代码编译过程具有关键作用。以下针对-I、-L、-D三个参数的使用场景与实例进行详细解析。 -I：指定头文件搜索路径 -I参数用于添加编译器搜索头文件的目录路径。当头文件不在标准路径（如/usr/include）时，需通过-I指定自定义路径。 使用场景  项目中使用自定义头文件目录（如./include）。 依赖第三方库的头文件（如/opt/openssl/include）。  实例 假设头文件myheader.h位于./include目录下： gcc -I./include main.c -o m...

爬虫与自动化技术概述 爬虫技术通过模拟浏览器行为或直接发送HTTP请求，从网页中提取结构化数据。自动化技术则基于脚本或工具实现重复任务的无人值守执行，二者结合可显著提升数据采集与运维效率。核心应用场景包括电商价格监控、舆情分析、日志巡检等。 数据采集关键技术 网页解析工具：  BeautifulSoup：适合处理静态HTML，语法简洁。 lxml：XPath解析性能优异，适合大规模数据提取。 PyQuery：类jQuery语法，降低学习成本。  动态页面处理：  Selenium：模拟用户操作，支持JavaScript渲染。 Puppeteer：Headless Chrome控制工具，可生成P...

Shapefile转KML的技术背景 Shapefile是GIS领域常用的矢量数据格式，而KML（Keyhole Markup Language）是Google Earth等平台支持的通用地理数据格式。将Shapefile转换为KML时，需保留属性字段、几何信息及标注（Labels），以满足可视化或数据交互需求。 转换前的数据准备 确保Shapefile包含完整的属性表及标注字段。标注通常以属性字段形式存在（如“NAME”“LABEL”），需在ArcGIS中预先配置标注显示方式。检查数据坐标系是否为WGS84（EPSG:4326），若非WGS84需通过ArcToolbox的Project工具进...

机器人导航新突破：WMNav 融合视觉语言模型与世界模型 背景与核心创新 传统机器人目标导航依赖预定义地图或大量标注数据，难以适应动态环境。WMNav提出一种创新框架，将视觉语言模型（VLM）与世界模型（World Model）结合，实现零样本（zero-shot）目标导航。该方法无需场景特定训练，仅通过自然语言指令即可引导机器人到达未知环境中的目标位置，被选为IROS 2025亮点论文。 技术实现原理 视觉语言模型（VLM）的语义理解 VLM（如CLIP或GPT-4V）将自然语言指令（如“找到红色沙发”）转化为视觉-语义联合表征。通过对比学习，模型将文本描述与实时图像特征对齐，生成目标对象的...

uniapp 中 vue-i18n 的使用指南 安装 vue-i18n 在 uniapp 项目中使用 vue-i18n 需要先安装依赖。通过 npm 或 yarn 安装： npm install vue-i18n  或 yarn add vue-i18n  初始化 i18n 实例 在 uniapp 项目中创建一个 i18n 实例，通常放在单独的配置文件中（如 src/i18n.js）。示例代码如下： import Vue from 'vue' import VueI18n from 'vue-i18n' Vue.use(VueI18n) const messages = { en: { gre...

依赖注入的好处 依赖注入（Dependency Injection, DI）是一种设计模式，通过将依赖关系从类内部移动到外部容器管理，实现松耦合和可测试性。依赖注入的核心优势在于解耦和灵活性。 降低耦合性：依赖注入通过将依赖关系从代码中移除，改为通过构造函数、属性或方法注入，使得类不再直接依赖具体实现，而是依赖抽象接口。这种设计让代码更容易修改和扩展。 提高可测试性：由于依赖是通过接口或抽象类注入的，单元测试时可以用模拟对象（Mock）替换真实依赖，从而隔离被测代码，简化测试过程。 增强可维护性：依赖注入使得代码结构更清晰，依赖关系更透明。修改或替换依赖时，只需调整注入的实例，无需修改类内部逻...