从下午两点到下午三点, 0,介绍实习时间 Bala Bala 1,简单介绍自己 学校,研究方向,三篇论文(都是相机标定方向),暑假实习,分析vins和kinfu的经历。 2,介绍第一篇论文,以及缺陷讨论 解释PT相机,说明标定对象(算法的output),说明标定输入条件(算法的input),解释了论文的思想。随后就这篇论文的做了简短的讨论。 3,介绍第三篇论文,以及实验精度 解释阵列相机,说明标定对象(算法的output),说明标定输入条件(算法的input)。讲述设计标定物的来龙去脉。分析了不同标定物的差异,提出新的标定物。讨论特征点是否共面对...