https://github.com/langhaofu/langhaofu/blob/main/README.md郎浩富1735990696 | lhf06968888@outlook.comCSDN：CSDN 博客| GitHub：https://github.com/langhaofu教育背景成都信息工程大学| 电子信息工程 | 本科（全日制） | 2023.09 - 至今学业表现：综合绩点位列专业前茅，连续获得校级一等奖学金及学业优良奖；担任班级学习委员，获“优秀学生干部”。专业技能底层与硬件开发：精通 STM32、ESP32、龙芯平台体系架构；熟悉树莓派及边缘计算平台应用。熟练使用 Altium Designer、嘉立创 EDA 进行独立 PCB 设计、布线与打样。具备无线通信模块开发经验。控制与算法：深入理解并能独立编写 PID 闭环控制算法（应用于高速智能车与平衡系统）；掌握各类传感器数据融合算法。机器视觉与 AI 应用：精通 Python 与 OpenCV/OpenMV 开发，能独立完成目标追踪、形状颜色识别及人脸识别；具备本地化部署开源大语言模型及 AI 代理工具（如 OpenClaw）的实操经验。机械设计与 3D 建模：精通 SolidWorks，能独立进行复杂的机械结构、及外壳设计；熟悉 Blender 进行三维建模。具备机械结构到底层硬件的全链路产品落地能力。核心综合实战与落地项目AI 大模型本地部署与研发工作流赋能探索 | 独立实践项目项目描述：聚焦于开源大语言模型（LLM）的端侧部署、AI Agent 框架实操，以及将 AI 深度融入硬软件结合研发管线的前沿探索。部署与硬件交互：在本地算力平台上独立成功部署主流开源大语言模型，并成功运行 OpenClaw（开源 AI Agent 框架）。探索了通过自然语言指令让大模型进行逻辑解析，进而下发指令尝试调用底层硬件外设的前沿方案。AI 效率工程：具备极强的“AI 提示词工程（Prompt Engineering）”能力，将各类前沿 AI 大模型深度集成到日常硬软件开发工作流中。在复杂的 PID 控制算法编写、OpenCV 视觉特征提取逻辑重构，以及底层 C 语言 Debug 过程中，利用 AI 工具进行代码辅助生成、架构设计与高效排错，大幅提升了单兵作战的研发效率与查阅全英文数据手册的速度。第二十届全国大学生智能汽车竞赛 - 龙芯组 | 核心开发者 | 2025年项目描述：基于国产龙芯主控芯片，自主设计并搭建极速光电四轮寻迹智能车，在复杂赛道下实现高速稳定自动驾驶。核心贡献：负责整车硬件架构选型与控制板 PCB 设计，优化电机驱动与电源管理模块，大幅提升系统在高负载下的稳定性；运用摄像头进行赛道图像采集与透视变换，结合优化后的 PID 算法，实现车辆在直道加速与弯道精准转向的平滑切换。项目成果：斩获西部赛区分赛区一等奖、全国总决赛二等奖。智能靶纸弹孔识别与自动计分系统 | 独立开发者 (落地项目) | 2025年项目描述：为满足射击训练自动化计分需求，独立开发的一套基于计算机视觉的软硬件协同打靶计分系统。核心贡献：使用 Python 结合 OpenCV 开发核心视觉算法，对靶纸图像进行预处理、轮廓提取与弹孔特征匹配，有效克服光照变化和弹孔重叠等干扰；开发上位机数据界面，实现成绩的实时解算与可视化展示。项目成果：成功实现传统物理靶纸的高精度数字化计分，已实际部署并大幅提升训练效率。基于树莓派/ESP32的嵌入式智能视觉追踪终端 | 核心开发者 | 2025年项目描述：集成无线通信、机器视觉与多级控制的综合性嵌入式系统，实现特定目标的识别、追踪与远程交互。核心贡献：以树莓派和 ESP32（结合摄像头模块）为核心算力单元，部署人脸识别与目标检测模型，实现动态目标的实时捕捉；设计主从机无线通信链路低延迟回传视觉数据，并联动底层单片机控制云台/底盘进行高精度 PID 跟随。项目成果：系统响应极快，助力团队荣获“华为杯”四川省大学生嵌入式设计竞赛二等奖、电赛三等奖。基础控制与电子设计项目1. 迷宫自动寻路小车 (2024.04)结合 STM32 微控制器、OpenMV 视觉模块与超声波测距模块，实现环境感知与空间建图。通过编写底层路径规划代码，成功使小车具备快速地图扫描能力，并在 30 秒内自主规划最短路径驶出迷宫。2. 高精度电磁曲射炮系统 (2024.03)负责硬件结构搭建与发射系统设计。采用 STM32 作为主控，系统支持用户输入目标距离和角度后，自动解算并调整炮管方向及电磁发射参数，确保弹丸能在规定时间内准确命中 2-3 米范围内的环形靶。3. 图形颜色识别及远程传输系统 (2024.02 - 2025.03 迭代升级)V1.0 (基于OpenMV)：设计图像识别算法，实现基础的形状、颜色及数字自动识别，准确率达 95%。V2.0 (基于OpenCV)：将系统重构至更高算力平台，优化底层识别逻辑，识别准确率提升至 98% 以上，并成功搭建了支持实时低延迟远程图像传输的硬件链路。4. 基于STM32与OpenMV的平衡巡线小车 (2024.01)独立负责机械搭建、程序编写及调试。融合机器视觉与多级 PID 平衡控制算法，使两轮小车在保持直立平衡的同时，能够精准识别预定路径并在复杂环境中稳定巡线。荣誉奖项与专利专利：获得国家实用新型/发明专利 1 项（将专业知识转化为实际创新成果）。国家级：第二十届全国大学生智能汽车竞赛 全国总决赛二等奖。省级：四川省大学生智能汽车竞赛一等奖| 西南赛区 iCAN 大赛一等奖。省级：第六届“华为杯”四川省大学生嵌入式设计竞赛二等奖| 四川省电子设计大赛三等奖。
