主要是根据简历来问的吧，简单的自我介绍之后就是问和点云相关的一些内容。从项目内容由浅入深，主要实现步骤，使用的具体的哪些方法的数学表达，为什么要用这个数学方法去解决这个问题，所使用的数据样本有哪些，每一种样本类型在这个方法的适用性如何，为什么会更适用，关键在哪里。然后还有激光点云数据的组织结构，包括点云密度的选择，需要考虑哪些方面等等。后面又根据简历问了一些学生工作，包括工作中的一些具体细节，遇到某些假设情况是如何处理的。（因为本身很少搞这类的，一问到具体的就只能模棱两可，估计结果不太好）