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2019-07-25 23:01
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东北大学 C++
使用 tftp 下载内核文件 uImage.bin 到开发板
1.1 配置 u-boot         解压u-boot，进入文件根目录：         vim Makefile          找到自己的开发板的配置项         make tiny6410_config 1.2 编译 u-boot     make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-     生成 u-boot.bin 文件     ls -a  查看 1.3 下载 u-boot.bin 到开发板 2.1 配置 tftp 网络，是 pc  机和卡发板能相互 ping 通 2.2 把要下载的 uImage.bin 文件放在/var/tftp...
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2019-07-25 23:02
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东北大学 C++
国嵌 u-boot 学习笔记
1.1 配置 u-boot         解压u-boot，进入文件根目录：         vim Makefile          找到自己的开发板的配置项         make tiny6410_config 1.2 编译 u-boot     make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-     生成 u-boot.bin 文件     ls -a  查看    2.1 帮助命令尽管UBOOT提供了丰富的命令集,但不同的开发板所支持的命令却不一样(可配置),help 命令可用于察看当前单板所支持的命令。# help 2.2 查看环境变量pri...
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2019-07-25 23:02
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elmo驱动器使用EAS II配置教程
elmo驱动器使用EAS II配置教程    一、驱动器接线 1.1驱动器接口： 驱动器接线，需要连接两个接口，一个是反馈接口，一个是STO接口。 反馈接口，我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器。接口定义如下。其中2口为GND。  图1 Port A接口定义   STO接口的1、2两个口接5V或24V，我接了24V。3口接GND。  图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线：Motor winding 1/2/3对应 编码器线： 图3电机线上1-9根，从左到右分别为图4编码器接口定义的2-1...
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2019-07-25 23:02
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东北大学 C++
国嵌裸机开发代码搬移中出现的问题
转载自：http://www.cnblogs.com/sanshijvshi/p/8410374.html  摸索了几天，加了无数的群，病急乱投医式地问了好多个人，终于改对了代码。 下面先贴出给的范例代码  这是C语言代码，是没有错的。 那么出错的地方就在start.S部分  很明显，MPLLCON地址错误，正确的地址是0x4c000004，可是我们把这个错误修改之后还是没能点亮灯 所以还有错  这是我问了几个人之后得出的结果，代码搬移的起始地址，视频上说是2440搬移的起始地址是0x00，可是这样灯就是不亮，经别人指点后，搬移地址是代码执行第一条指令的地址，所以把ldr r0 0x0改成了a...
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2019-07-25 23:06
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东北大学 C++
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2019-07-25 23:05
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东北大学 C++
SSH 原理和基本使用：ssh 安全配置 以及ssh key 认证登录
本文转自   http://skypegnu1.blog.51cto.com/8991766/1641064    skypeGNU1 的BLOG   一、什么是 SSH ？       SSH全称(Secure SHell)是一种网络协议，顾名思义就是非常安全的shell，主要用于计算机间加密传输。早期，互联网通信都是基于明文通信，一旦被截获，内容就暴露无遗。1995年，芬兰学者Tatu Ylonen设计了SSH协议，将登录信息全部加密，成为互联网安全的一个基本解决方案，迅速在全世界获得推广，目前已经成为Linux系统的标准配置。SSH的主要目的是用来取代传统的telnet 和 R 系列命令...
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2019-07-25 23:05
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东北大学 C++
嵌入式-转自百度文库
    在嵌入式软件方面最重要的课程包括：        (1) 嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程，我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率)，怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬件打交道的)？很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification)，你必须能看懂其中的内存...
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