自动驾驶感知学SLAM的，一面的面试官说这个岗位的业务主要是坐ADAS，貌似对视觉SLAM算法了解不深，所以发挥的比较自由。相比之下，二面的面试官对SLAM更加了解，基本上是按照简历上写的内容一条一条问的，项目、学术研究、竞赛都问了，然后又问了很多主流的开源框架的一些细节，单目初始化、预积分、优化方法等都问了，不过没有八股和手撕（这些一面有）最后是反问，怎么说呢，感觉我的研究方向不太适合这个岗😢果然。。。挂了