bg：本硕末九，自动化（双控）专业。大四的时候毕业发现自动化本科毕业不景气（还要下工厂），于是利用保研的时间，自学了计算机基础、liunx、数据库和其他，并在寒暑假的时间进行多次实习，最终暑期实习选择美团的自动车部门。美团对新人很友好，在第一周主要是熟悉项目代码的编译运行环境（搭环境），实习生的项目难度不大，但是需要对项目有整体性的理解，所以大概经历了，需求分析 -> 方案设计 -> 方案审核 -> 项目开发 -> 研发测试 -> 集成测试这几个阶段，当参与自动车功能研发项目时，不同阶段的过程与最终结果都非常关键。1. 需求分析阶段：过程： 在这个阶段，首先与项目干系人和相关人员进行广泛的沟通，以明确功能的目标和需求。需求分析包括确定功能、性能、可靠性、安全性等方面的要求， 明确具体指标。最终结果： 结果是一个详细的需求文档，其中包含了项目的目标、功能规格、用例、用户故事、性能要求等。2. 方案设计阶段：过程： 基于需求分析阶段的文档，团队开始制定技术方案。这包括系统架构设计、模块设计、控制模型算法选择等。最终结果： 形成方案设计文档，其中包括系统架构图、模块接口设计图、数据流图等，输出design doc。3. 方案审核阶段：过程： 这是一个评审和讨论的阶段，和相关人员一起审查方案设计文档，以确保它满足项目需求和目标。可能需要进行多轮的讨论和修改。最终结果： 获得一个已审核的方案设计文档，并得到leader批准。4. 项目开发阶段：过程： 在此阶段，开始编码和实施系统的各个部分，根据方案设计文档的要求进行编程。最终结果： 软件和硬件的开发完成，包括可执行的代码和硬件原型。5. 研发测试阶段：过程： 协调近场与远场安全员，按照测试报告，对开发的软件和硬件进行测试。代码问题和缺陷将在此阶段被发现并修复。最终结果： 形成研发测试报告，其中包括测试结果、问题报告、修复计划等。6. 集成测试阶段：过程：在这个阶段，自动车系统的各个组件被集成到一起，以确保它们在整个系统中协同工作。这包括对系统级功能、性能和兼容性进行测试。最终结果：对系统的整体性能、问题修复情况和最终的系统功能进行验证。