Field-Oriented Control的通俗理解 磁场定向控制，也称矢量变频。目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。 优点：精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。 原理：为了得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈，首先需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦了的易用控制的反馈量。然后，根据反馈量与目标值的误差进行动态调节，最终输出3相正弦波驱动电机转动。 分类：① 有传感器FOC有传感器的电机可以可以通过传感器反馈电机转子的位置信息，所以控制中可不需使用位置估算算法，但...

1. 什么是透传模块 透明传输模块，即在传输过程中，对外界透明，无论传输的业务如何，只负责将需要传送的业务传送到目的节点； 相当于一条数据线或者串口线，同时保证传输的质量即可，而不对传输的业务进行处理。 2. 心跳包 设备与服务器在长时间不通讯的情况下，为了检查对方是否在线（网络连接是否正常），可以发很简单的心跳包给对方，接收者收到说明发送端在线，发送方收到接收者回传包则说明网络通讯正常自己可以后续再发数据。 在服务器向设备发送固定查询指令的应用中，为了减少通信流量，用户可以选择，用向串口设备端发送心跳包(查询指令)，来代替从服务器发送查询指令，或者服务器在收到客户端的心跳包后再将查询指令发出...

1. C#介绍 ① 面向对象，面向组件。② 结构化语言，容易学习。③ 它产生高效率的程序。④ 它可以在多种计算机平台上编译。⑤ 基于.Net 框架 2. WinForm .NET框架可用于编写window应用程序 3. 集成开发环境 Visual Studio 2017 4. 优点 模块化的界面设计对开发客户端来说很方便。

1. 什么是面向对象的编程思想？ 它的优点是什么？ 面向对象编程的主要思想是把构成问题的各个事物分解成各个对象，以描述一个事物在解决问题过程中经历的步骤而不是完成这个步骤。以对象作为程序的基本单位，将程序和数据封装其中，以提高程序的重用性、灵活性和可扩展性。 2. 类和对象 类是创建对象的模板，一个类可以创建多个对象。对象是类的实例化。类是抽象的，不占用存储空间；而对象具体的，占用存储空间。 3. 面向对象的特性 ① 封装 ：将一个对象共有的属性和行为抽离出来封装成一个类。② 继承 ：一个类可以继承另一个类，子类可以拥有父类所有可以访问的字段和方法。③ 多态 ：同一个行为具有多个不同表现形式或...

STM32F429IGT6基本参数 ① Cortex-M4核心② 主频高至180MHz③ ROM - 1M Flash, RAM - 256KB * 8④ 176 pin, 140 I/O, 3 I2C, 6 SPI, 4 USART/4 UART⑤ 24* 12bit A/D ， 2* 12bit D/A⑥ 晶振

1、程序的基本结构中选择结构又叫分支结构,有单分支与多分支两种。 【知识拓展】任何简单或复杂的算法都可以由顺序结构、选择结构(又叫分支结构，有单分支，双分支，多分支)和循环结构这三种基本结构组合而成。 2、看以下代码： A *pa = new A[10]; delete pa;则类A的构造函数和析构函数分别执行了几次（1） 分析： delete和delete[]都会完整的释放申请的所有内存空间（无论是数组还是单元素）delete[]和delete的区别很简单，只在于调用析构函数的次数。而基本类型没有析构函数，所以自然不会调用析构函数了。对于自定义类型，delete只会调用一次析构函数，而且只会...

1、TCP/IP简介 TCP/IP 协议栈是一系列网络协议的总和，是构成网络通信的核心骨架，它定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间进行传输。TCP/IP 协议采用4层结构，分别是应用层、传输层、网络层和链路层，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。 【物理介质】物理介质就是把电脑连接起来的物理手段，常见的有光纤、双绞线，以及无线电波，它决定了电信号(0和1)的传输方式，物理介质的不同决定了电信号的传输带宽、速率、传输距离以及抗干扰性等等。TCP/IP协议栈分为四层，每一层都由特定的协议与对方进行通信，而协议之间的通信最终都要转化为 0 和 1 的电信号，通过物理介...

1、有以下程序 #include <stdio.h> main() { int x; for( x=3; x<6; x++ ) printf( (x%2 ) ? ("*%d") :("#%d"),x); printf("\n"); }则程序的输出结果是（3#45） 分析： （1）x=3，3%2=1为真，所以执行*%d，即*3 （2）X=4，4%2=0为假，所以执行#%d，即#4 （3）X=5，5%2=1为真，所以执行*%d，即*5 （4）X=6，不满足条件，继续执行，所以最后结果为*3#4*5 2、在以下给出的表达式中,与 do--while(E)语句中的(E)不等价的表达式...

1、数组名作为参数传递给函数，作为该参数的数组名被处理为（该数组的首地址）。 分析：数组名就是数组的首地址。用数组名做函数参数时所进行的传递实际上是地址的传递，也就是把实参数组的首地址赋予形参数组名。形参数组名取得该首地址后，也就等于有了具体的地址。实际上是形参数组和实参数组为同一数组，共同使用一段内存空间。 2、假设有一个C++类名为Thunder，则此类的析构函数为（~Thunder()）。 分析：C++当中的析构函数格式如下： class <类名> { public: ~<类名>(); };3、 while (!x)中!x表示“非”，是一种逻辑运算。若x的真值为1...

1、DNS是用来做什么的？（万维网上作为域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库） 域名系统（英文：Domain Name System，缩写：DNS）是互联网的一项服务。它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便地访问互联网。 2、设一组初始记录关键字序列为(13，18，24，35，47，50，62，83，90，115，134),则利用二分法查找关键字90需要比较的关键字个数为（2） 二分查找思想：在有序表中取中间记录作为比较对象，若给定值与中间记录的关键字相等，则查找成功；若给定值小于中间记录的关键字，则在中间记录的左半区域进行查找；若给定值大于中间记录的关键字，则在...

编程规范的宗旨：保证代码在高质量完成需求的同时具备良好的可读性、可维护性。 1.代码简洁精炼、美观、可读性好、高效率、高复用、可移植性好、高内聚、低耦合、没有冗余，不符合这些原则必须特别说明。2.规范性，代码有规可循。特殊排版、特殊语法、特殊指令，必须特别说明。 C++编程规范的目标： *让代码排错更加简单 *程序员专心于业务逻辑 *将一些错误交给编译器处理 *提高代码可维护性 *逐步实现插件化一、文件排版方面 1. 包含头文件 • 先系统头文件，后用户头文件。 • 系统头文件，稳定的目录结构，应采用包含子路径方式。 • 自定义头文件，不稳定目录结构，应在dsp中指定包含路径。 • 系统头文件...

C语言中的static C语言中没有类的概念，即没有静态成员一说，在c中static的作用主要有2个： 1、隐藏功能，对于static修饰的函数和全局变量而言；2、保持持久性功能，对于static修饰的局部变量而言。  因为存放在静态区，全局和局部的static修饰的变量，都默认初始化为0。 C语言中使用静态函数的好处： 静态函数会被自动分配在一个一直使用的存储区，直到退出应用程序实例，避免了调用函数时压栈出栈，速度快很多。  内部函数又称静态函数。“static”的含义不是指存储方式，而是指对函数的作用域仅局限于本文件。  使用内部函数的好处是：不同的人编写不同的函数时，不用担心自己定义的函...