工作内容: 1. 负责lidar, camera, imu等多传感器的产线标定工作，对标定代码进行维护和优化。2. 负责传感器在线标定相关功能的开发。3. 负责双目深度估计，定位建图等相关功能的开发。任职要求:1. 海内外全日制硕士/博士在读。2. 具备c++/python的编程基础，熟悉ros/ros2框架，具备ubuntu系统的使用经验。3. 熟悉lidar/camera/imu的工作原理和数学模型。4. 熟悉经典slam框架，熟悉标定原理。5. 具备良好的沟通，合作能力。目前只招实习生哦有感觉合适的可以私聊我😁😁😁