项目负责人直接面一、自我介绍    巴拉巴拉二、问项目    三个竞赛（国二，国三，省一），一个接一个扣细节问    为什么同步带升降换成齿轮齿条就能更轻    齿轮的模数与齿数相乘是什么    针对轮系做了哪些方面的改进    这个旋转轴系是怎么实现的（我有点傻逼了，居然忘了丝杠螺母叫什么，面试官人很好，提醒了我一下却也说错了，感觉贼尴尬）    轴承用的什么，能承受轴向力吗，那为什么这么用        研究生课题，与机器人触觉比较相关，所以问了一下，还问了对国内触觉发展与相关公司的了解    三、反问        实习去做什么？能接触到产品化的东西吗？有leader吗？附近租房容易吗？    做机械的预研，与人形相关。可以接触到产品化的东西。有。好像有租房补贴，但是不是很多，不能够完全覆盖租房成本    四、时间        那边的项目很急，想让我早点过去，但是课题原因不能太早过去，要是早点说清楚时间就好了，所以我估计这个offer不会等我的，算是秋招之前的一次经验积累吧，让我再重新熟悉一遍之前的项目经历。    五、思考            不过我还在想，我真的要去私企卷么，虽然我个人确实比较卷，但是我感觉随时都能被开掉的环境让人没有安全感，容易活在焦虑之中，这是我想要的么，我的以后会是怎样的，持续的迷茫、迷茫