在研究分析的过程中，经常要对一些研究对象构建数学模型来进行分析。建模时通常有两种途径，一种是运用理论分析的方法推导出数学模型，比如力学上最基本弹簧振子模型；另一种是依托于已经成熟的各类的软件，比如机械制造领域的CAD/CAE或其他的各种力学分析软件，不过这些软件也是将数学理论封装在后台进行运行。在学校老师们多提倡用前一个方法。但是实际中遇到的研究对象千变万化，而且复杂程度不尽相同，许多情况下很难用理论分析的方法推导出准确的数学模型，有时只知道数学模型的一般形式及部分参数，有时甚至连数学模型的一般形式都不知道。因此怎样确定系统的数学模型及参数———即系统辨识问题就自然被提了出来。   对于许多领...