面试总共20分钟，基本就是聊天，问项目细节1、自我介绍2、家庭 父母是干啥的、家是哪的等等3、问项目：挑一个项目说说4、项目里主要人员分工5、有没有遇到什么困难？怎么解决的6、单片机怎么驱动电机的7、上位机和下位机之间通讯8、单片机里的软件架构9、中断是什么？里面做了什么10、本科成绩排名，专利是几作面试官感觉很赶着问完，有的我没说完就下一个问题了，许愿座谈会

1、自我介绍2、第三个项目介绍一下ROS2-stm32都是接的什么设备？3、上位机下位机通讯方式？4、如何实现自定义帧5、自定义帧的格式6、有没有考虑数据帧丢失的情况7、你在项目中主要做什么，一共几个人接下来三道简答题一道笔试题：1、智力题：20个小球如何最少次数称出最轻的一个2、malloc底层实现原理，操作系统直接给分配物理内存吗3、哈希算法有哪些，如何解决哈希冲突4、题目简化就是：n个长度的数组里，缺m个数，如何补这m个使连续数组长度最大基本都AC出来了 ，感觉还可以，希望三面快一点！

20道选择 3道编程题前两道很简单 AC最后一道没时间做完了估计G了

1、询问了实习相关的问题：讲一讲你做的EM部分的测试案例，em、sm做什么的，有了解过EM内部的一些协议吗？2、给了道题目：#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string.h>char *GetMemory(void){char p[] = "hello world";return p;}int main(int argc, char *argv[]){char *str = “hello world”;str = GetMemory();printf("%s\n", str);return 0;}str的输出______3、双向链表删除某个节点的编程题4、C++里vector 链表 适用场景5、如果vector 要插入某个元素，内部怎么实现6、size和capcity的区别7、用过二叉树、图的数据结构吗8、new和malloc的区别malloc不进行构造9、用过智能指针吗 说下原理基本都做出来了 面试的不难   面试完直接HR打电话给offer

1、挑一个印象最深刻的项目说说2、介绍一下规划算法3、你说局部路径规划怎么会规避动态障碍物？(这个面试官还是懂一些规控算法的)4、在嵌入式开发中遇到什么问题？5、C++代码量有多少6、怎么对这么多代码进行管理并写的？ros系统结点 每个功能包会有一些相对应的功能7、怎么处理一些传感器数据的我们是分模块来做的，我只需要知道输入输出什么，然后通过CAN总线控制下层VCU实现车辆的控制8、怎么从源文件生成可执行文件9、include 尖号和引号的区别10、有没有了解设计模式?只了解过单例模式11、Linux是怎么启动的？Uboot12、常用命令反问培养模式、杭州市做什么的、需不需要补一些知识很愉快 面试官很和蔼 ！

1、主要做什么方向，我看你做了很多电控、车辆规控2、挑一个项目说一下难点 怎么解决的3、mpc算法的预测时域、控制时域多少步4、状态变量多少个5、机器人仿真方向可以吗？询问了薪资、科研助理、读博相关的问题，直接发offer了

1、实习内容：autosar做的啥 sm、em是干啥的2、介绍你的项目，有什么难点，获得什么奖介绍PID算法3、系统层的一些东西（我都不会）一个进程有多少内存空间、介绍freeRTOS、堆栈分别占有多少内存、linux系统内存管理、进程间通信、网络编程了解吗4、TCP、UDP是什么？5、TCP怎么建立可靠连接6、熟悉哪些数据结构？7、图的基本结构是什么8、了解的排序算法？9、快排了解过吗10、学过什么计算机的课程？C++怎么学的？11、最后笔试了一道题 打印一个同心圆，输出‘*’逻辑写出来了，但最后打印出现问题，面试官说就到这吧我以为肯定挂了 不到半个小时 HR约二面了

有关算法部分：1、直接插入排序2、判断IPV4是否合法3、判断回文链表

二、ROS相关1、ROS节点中Spin是什么？A：循环，执行回调函数2、假如一个节点有两个topic,两个回调函数，怎么执行 并发还是顺序？A：有点不太清楚，顺序执行吧3、假如顺序执行，如果有一个话题频率很快，另一个话题都来不及回调怎么办？A：没答出来4、现在有两个传感器数据，都要到这个函数里来执行算法，如何保证时间戳一致？A：思考了半天：我觉得可以用定时器设置一个固定的时间，只取固定时间里的数据，其他数据放到缓冲队列里等待三、C++相关1、stl库里数组和vector区别2、vector如何扩容？3、现在有大量数据，用vector的话一旦扩容就会导致大量数据拷贝到新的内存去，如何控制达到高效可控？A：没答出来 有大佬知道评论区告诉小弟呀 感谢！！！4、static关键词A：全局变量和函数、局部变量、类里面5、静态类成员函数可以调用类外数据吗6、用过智能指针吗，和普通指针有什么区别？7、右值引用是什么 C++11为什么要引入它8、move是做什么的9、A func(){A a; return a}; C++11为什么可以这么返回？四、实习1、你实习是做什么？2、了解车规标准吗 比如说代码的标准

全程1小时40分钟一、项目上的问题1、介绍项目2、项目上为什么用双PID做纵向控制，横向上用mpc控制A：PID不需要知道模型，直接用就行，横向比较复杂3、横向上为什么不能用PID MPC用的什么求解器A：因为横向需要转弯比较复杂 求解器用的OSQP4、PID参数怎么调A：先调P，再调I，最后调D5、D有什么作用？A：修正调节I的动态响应6、积分饱和有什么作用A：防止误差过大，输出过大7、路径规划怎么规划的，为什么要用改进A*A：激光雷达构建地图实现全局路径规划，ARA*算法首先改用曼哈顿距离、其次动态调整启发函数的权值，不同场景下权值不一样8、为什么不把车辆的爬坡当成代价算进去？A：我们分场景进行ARA*的构建，没有考虑这种方法，后面可以试一下9、你们应该需要局部规划，A*会一直重构建路径，导致一个场景结束得等一会才能继续，采用局部的RRT、RRT*、D*可能会解决你们这个问题A：嗯嗯额嗯，谢谢您的建议10、为什么用B样条A：拐弯轨迹可能出现拐点，导致曲率突变11、还有什么轨迹生成的方法？A：人工势场法、我了解Apollo的Lattice\EM planner都可以

一共35道选择题 单选多选都有1、多线程知识:子进程 父进程 共享内存 虚拟内存 并发并行 线程安全2、虚函数3、构造函数里调用虚函数问题4、stl中顺序数据结构 vector array deque5、默认参数的相关问题6、哈希冲突问题7、红黑树问题

一共两道题 1、如下图所示 路径规划 图搜索问题2、二分法查找大于1的数的平方根

字节跳动# 下午刚面完字节C++研发实习生面试，问题：1、vector中rize,size,capacity,reserve,data的含义2、为什么要用虚函数3、virtual作用是什么4、static_cast、dynamic_cast5、虚表含义，存在哪个类中6、面向对象的理解、泛型编程7、智能指针怎么用8、时间复杂度 是什么  后面出了一道C++ 132结构的题目（没做出来，用的红黑树，multimap容器）9、构造函数中能调用虚函数吗10、析构函数中能调用虚函数吗11、对象模型只想说大厂就是大厂  本实习生任重而道远😭。。。

想找个自动驾驶  嵌入式c++相关的  好难啊今天笔试又挂了一个，后面这几天我感觉将受到巨大的打击，目前为止的状态:momenta通过初筛，还未有下一步指示比特大陆通过初筛，还未有下一步指示美团通过初筛，还未有下一步指示字节跳动通过初筛，还未有下一步指示6.2 11点 经纬恒润 面试6.6 14点 探境科技 面试6.6 19点 蔚来汽车 面试小马智行 简历挂图森未来 简历挂☹️☹️☹️☹️好难啊  有没有大佬知道实习c++  都考些什么呀