9.10 宣讲，送可乐9.11 线下面即终面，当晚出结果人力反复问了工作地点意向，感觉他们很重视这个。为什么stm32算浮点数更慢？内存碎片各种嵌入式通讯协议各个协议的速度i2c数据帧格式pid用的增量式还是位置式？如何调参？用过那些嵌入式操作系统？

艾诺比海尔年包多1w，据说工作强度不高，双休基本能保证海尔好处是离家稍近一点，但加班会比较多，基本单休海康还在等结果，但经过四面，感觉问题不大，薪资未知

追风者人才计划投递：8月5日8月21日面试，因时间冲突放弃10月17日又给机会5个面试官，头一次见这么大阵仗人力：工作地意向岗位意向期望薪资有哪些offer技术：针对项目体温面过那些车企，为什么小鹏挂了

13:55打电话通知我面试推迟到17:50好，没问题我等到18:05，面试官依旧没上线电话打过去询问，结果是面试官把我给忘了。。。。。（无语=_=）面试官当时也在加班，在一个厂房里，有不少噪音面试官，就冲你鸽我两次，面评得给我往好了写岗位：机器人规控算法工程师base：天津投递时间：10月9日面试内容主要针对项目，无八股无手撕还问了预期薪资，对接加班的态度反问：该岗位的工作内容答：取决于项目和自己的技术栈，所以最后录用的实际岗位并不一定和投递岗位完全相同工作强度如何？答：平常985（9点到8点，一周5天），根据项目会有加班和出差

机器人集群规划，9月28号三面，到现在系统还是显示面试，也不挂也不推进，有同样情况的牛油吗？更新：10.28四面线下面，HR面等消息中。。。。。。12.5更新：已oc

8月14日投递信动力开放日，19号通知我参加，报销往返路费，包食宿青岛研发总部，为期一天的参观交流活动，厂区环境也不错，竟然还有和黑神话悟空的联动，总之给我的印象很好。9月9日投递正式批软件开发（感觉自己菜菜没敢投信动力），16号上午机考，结果下午就进人才库了，明明两道编程题也AC了，选择也比较有把握，不理解为什么挂我，而且海信只允许投递一次。之前积攒的好印象当然无存。同门们也差不多，不是没消息，就是被分到垃圾岗。不得不提我的博士师兄，当时入职海信，选了一个偏边缘但工资高的部门，干了一年，结果部门解散了，又来读的博。我们组属于是Hisense绝缘组了哈哈哈。

8.27投递 控制算法工程师9.16一面无手撕无八股，项目问的很细，面试官只对和岗位相关的项目感兴趣聊到我所用的MPPI算法，面试官很兴奋，因为他之前发表过一篇论文和这个控制算法很像对零跑汽车的看法，与其他车企的对比反问:工作强度如何？答：一周加班三天，大小周我的表现如何？答：应变能力很强，在目前的应试者中算好的总之和面试官聊的很开心--------------------------------------------------------------------------------9.28二面同样拷打项目手敲一个PID框架针对项目，MPC和LQR各自的优缺点岗位base杭州，我的同事...

时间 8.26了解不了解Linux内核相关东西   寄操作系统的作用，没有操作系统也能进行内存管理，那么操作系统的作用到底是啥？  寄项目相关：共享内存如何实现，如何保证贡献内存内数据的安全？瞎答：设置访问权限，数据加密，追问寄对AI的看法，AI目前遇到哪些挑战职业规划其他多进程通信的方式，管道，scoket套接字的应用场景讲解static关键字，与全局变量的区别后续挂

时长30分钟 无手撕你是研究机器人的，我们是做终端开发的OK吗？本科学过哪些计算机相关课程？有没有看过stl底层源码？看过ros底层源码吗，ros是如何实现通信的？用过RAII吗（好像是，没听说过）了解socket吗？了解计算机网络相关知识吗？在算法实现过程中遇到过什么问题？如何排查的？用过什么c艹的编译方法？项目用到指针了吗？（没用过，都用引用，面试官面露难色，但很礼貌）了解过计算机网络的知识吗（其实是看过一点点八股的，但一紧张，回答没有，面试官面露难色，但很礼貌）项目中遇到过什么问题，如何排查，如何解决的（答得很烂，面试官再次面露难色，但很礼貌）其实面到一半面试官就眉头紧皱了，可能是为了完成30分钟的KPI硬着头皮问下去的，他坐牢我也坐牢哈哈哈后续挂从此放弃对互联网大厂的执念，本身菜菜，又不是科班出身，属实是不配了

时间：8.1需要手机扫码打开小程序防作弊，但实测可以切后台几个选择题：常用编程语言，有无开发客户端的经历为什么应聘该岗位？介绍红黑树，插入时涉及哪些旋转和颜色调整操作？Qt 中的信号可以连接到哪些对象的槽函数？解释 C ++的右值引用（&&）。LRU 缓存的工作原理。介绍Mac地址及其作用客户端开发中，如何实现应用版本更新提示和自动更新？以及如何针对版本进行强制更新？有没有开发客户端的经历？有没有你根据行业前景选择某技术，最后验证选择正确是经历？会有根据回答的追问仅有一次换问题的机会无后续

时间8.4 我的第一次面试，也是目前经历最长的面试，足足100分钟。自我介绍问题全部基于项目，无八股讲解算法CPU的多线程和GPU的多线程的区别我的算的的应用场景：在一个自动化仓库码垛，这种终点相同的场景，如何规避冲突？没答上来qt槽函数为什么用双目相机？视觉定位误差多大？手撕：判断正方形我想到的方法逻辑很复杂，要考虑的东西太多，失败。追问：20万个点，如何找出能组成最大正方形的四个点？O(n2)复杂度，说思路即可。没答上来，提示：先用两个点确定对角线，再计算剩余的两个点，找出点云中是否存在这俩点（哈希）。反问：师傅你是做什么工作的？用先验信息，帮助做决策。剩下的回答没听懂会有二面吗？等通知我有那些待改进的地方？代码能力有待加强，多多了解项目的实际应用（callback之前的问题）其中手撕环境至少持续半个小时，面试官及其有耐心，给我纠错，我到后面都不耐烦了（内心os：赶紧结束吧😵）20号一看系统，不出意外的挂了。