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OpenDriveLab
上海人工智能创新中心_运营实习生
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香港中文大学
2020
深度学习
IP属地:上海
自动驾驶算法研究团队:致力于探索前沿深度学习算法
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OpenDriveLab
2022-11-18 11:48
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上海人工智能创新中心_运营实习生
上海人工智能实验室自动驾驶团队校招&实习进行中!
上海人工智能实验室自动驾驶团队校招进行中!欢迎同学们积极向我们投递简历!上海人工智能实验室——道路结构认知算法实习生工作地点:北京岗位职责:1.高精地图生产系统中道路标志标线识别、矢量化提取等相关算法研发2.地图元素识别相关的深度神经网络算法研发3 前沿算法追踪,调研,复现任职资格:计算机、自动化等相关专业本科及以上学历(优先)2 熟悉三维点云或图像识别相关的算法3 有自动驾驶算法经验,熟悉BEV感知熟悉Linux系统,python,pytorch,git,docker5 熟悉深度学习算法,具备数据处理与模型复现能力6 有前沿算法研究经历及良好的沟通与团队合作能力。满足以下至少一项条件者优先:...
投递上海人工智能实验室等公司7个岗位 >
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OpenDriveLab
2022-09-22 16:46
上海人工智能创新中心_运营实习生
上海人工智能实验室自动驾驶团队校招进行中!
上海人工智能实验室自动驾驶团队校招进行中!请同学们积极向我们投递简历! 上海人工智能实验室——自动驾驶感知算法研究员 工作地点:上海 工作职责: 1. 推动自动驾驶算法的创新发展,与海内外多家知名车企携手,致力于推动前沿算法的落地。 2. 研发用于自动驾驶的计算机视觉感知算法,包括但不限于:目标检测、分割,属性理解,3D点云检测,模型压缩量化,知识蒸馏等任务,成果将直接用于自动驾驶场景中。 3. 研究多传感器系统在数据级、特征级、决策级的融合算法。 4. 负责探索深度学习前沿算法发展,结合超大模型、多模态学习、无监督学习等先进工具,不断优化迭代,保...
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OpenDriveLab
2022-06-29 16:20
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上海人工智能创新中心_运营实习生
使用Transformer融合时空信息的自动驾驶感知框架
BEVFormer 的第一版代码开源啦:https://github.com/zhiqi-li/BEVFormerBEVFormer很荣幸参与到最近这波BEV感知的研究浪潮中,我们从开源社区中受益良多,也希望尽我们所能为社区做出我们自己的贡献,希望未来与社区一道共同构建更加安全可靠的自动驾驶感知系统。 引言 TL; DR: 本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案,即BEVFormer。nuScenes数据集上以NDS指标(类似mAP),在camera only赛道中大幅领先之前方法。本文旨在介绍我们在设计BEVFormer过程中考虑的思路、比...
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