南京亿嘉和 一面面经   投递的岗位是控制算法工程师   本来邮件通知的时间点是10.30，HR说是延迟了随时通知我，等到11点通知我改到了下午两点或者两点半，具体时间随时通知我，下午13.30突然通知我面试   1.先自我介绍   2.问机器人正逆运动学区别   3.问机器人动力学建模过程   (回答了自己项目中是怎么建模的，又问还有其他的吗，应该是想问其他的建模方法)   4.用的伺服的规格型号   5.控制器的运行频率，用的什么编程语言环境，系统是windows上运行的吗，Windows的运行时间和效率是多少，怎么保证没有延迟的（大概是这样）   6.阻抗与导纳的区别   7.C中数组与...