import sys n = int(input()) s = input() t = 1 d = [0] * (n + 1) for i in range(1,n + 1): if s[i - 1] == '1': d[i] = t t = i + 1 else: d[i] = i + 1 if d[n] == n + 1: print(-1) else: for i in range(1, n + 1): print(d[i],end=" ")