（1）由于精度原因，判断两个小数是否相等不能用等号，要用“树的结构”如  double K1,K2; if(K1==K2) .... double 类型的比较要用equal()函数来判断是否相等，因为直接用==精度不够，小数点后6位后的不同可能会默认为相等，其实相当于约等于。 （2）volatile关键字 uint8_t Flag; int main() { ... while(1) { if(Flag==1) do(); } } void TIM_IRQHandler(void) { ... Flag=1; } 主函数和中断函数都要用到Flag变量，一般Debug的时候可能没有问题，但是当r...

有符号的正数的二进制最高位为0，右移后最高位自动补0有符号的负数最高位是1，右移后最高位自动补1，它的补码要把该负数的变成正数再把全部位取反，再加1；

现在的常见的几种传输总线有以下几种（UART,I2C,SPI,USB）等，它们之间有异同点（串行/并行，半双工/全双工，速度快慢，总线拓扑等） 单工：简单的说就是一方只能发信息，另一方则只能收信息，通信是单向的。半双工：比单工先进一点，就是双方都能发信息，但同一时间则只能一方发信息。全双工：比半双工再先进一点，就是双方不仅都能发信息，而且能够同时发送 串行传输：1. 传输速度较低，一次一位。2. 通信成本也较低，只需一个信道。3. 支持长距离传输，目前计算机网络中所用的传输方式均为串行传输。 并行传输：1. 传输速度快：一次可传送与总线位数相同的位。2. 通信成本高：每位传输要求一个单独的信道...