背景：25届本科生，无实习经历，有自动驾驶相关实验室项目和两段算法竞赛经历（水奖），主要语言C++/Python。技术一面面试官是感知算法组的工程师，人很nice，问题比较基础：自我介绍（突出项目中的软件工程部分，比如代码架构设计）C++八股：虚函数实现原理？虚表存在内存的哪个区域？shared_ptr循环引用怎么解决？weak_ptr的线程安全问题？一个类的大小由哪些因素决定？（虚函数、内存对齐等）手撕：合并K个有序链表（优先队列实现，要求写完整代码）项目深挖：实验室的自动驾驶项目中，如何保证多传感器数据同步？（时间戳对齐+消息队列）如果摄像头和雷达数据时间差超过阈值怎么处理？（线性插值or...