给出一个有n个元素的数组S，S中是否有元素a,b,c和d满足a+b+c+d=目标值？找出数组S中所有满足条件的四元组。
注意：
- 四元组（a、b、c、d）中的元素必须按非降序排列。（即a≤b≤c≤d）
- 解集中不能包含重复的四元组。
例如：给出的数组 S = {10 0 -10 0 -20 20}, 目标值 = 0.
给出的解集应该是：
(-10, 0, 0, 10)
(-20, -10, 10, 20)
(-20, 0, 0, 20) 
