微分作用能产生滞后的控制作用,可以增加超调,增靠调节时间;但对噪声干扰有减小作用。
比例增益Kp反映比例作用的强弱。Kp越大,比例作用越强,反之亦然
积分作用会使系统稳定性降低,但在过渡过程结束时无余差
微分时间Td反映微分作用的强弱,Td越大,微分作用越强,反之亦然
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