边缘计算配送机器人中，大模型定位漂移累计误差＞5米。补偿方案

● IMU 是闭着眼跑，越跑越偏。 ● GPS 在室内没信号，且本身精度不够。 ● SLAM 想修正，但需要找到熟悉的环境特征，且计算复杂。 ● UWB 相当于给机器人装了一个高精度的“室内GPS”，能瞬间通过锚点（基站）把位置拉回正轨，是解决大误差漂移最直接、最可靠的技术。