最低松弛度优先（Least Laxity First,LLF）算法是为实时系统中周期性任务设计的一种调度算法。松弛度是指，一个进程如果现在开始执行，其预期结束时间和截止时间之间的时间间隔。这同时也是一个可供调度的时间窗口。松弛度定义为
：松弛度=截止时问-当前时问-程序执行所需时问
LLF选择松弛度最低的进程开始执行，若两个进程的松弛度相同，则采用先来先服务的策略。
a．若进程的松弛度为t，则调度算法最多将该进程延迟多久启动，才能保证在截止时间前完成？
b．一个进程的松弛度为0，说明了什么情况？
c．负松弛度表示什么意义？
d．若有一组三个周期性任务，其执行特征如表10所示，绘制一个如图10.5所示的调度序列表，比较在这组任务上分别使用速率单调调度、最早截止时间优先、最低松弛度优先三种调度算法进行处理，并对结果进行分析。假设系统的抢占调度周期为5ms。
