括号匹配

输入描述:

仅一行，表示一个合法的括号序列。 长度不超过100000。

输出描述:

设括号序列有n个右括号。则输出包括n行，每行两个整数l，r，表示配对的括号左括号出现在第l位，右括号出现在第r位。