Σ 的对角元素按非递增排列
非零奇异值等于 XX^T 的非零特征值的平方根
rank(X) 为 Σ 非零对角元素个数
U、V 为正交矩阵
U 的前 r 列(r=rank(X))构成 X 列空间的一组正交基
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