四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

没有选择，只有5道编程题，每道题20分。1、给定一个n*m的空矩阵，向矩阵中的每个元素存入非负整数。输入：第一行输入两个整数 n m，表示矩阵大小;第二行输入一个非负数列A，数列元素个数>=n*m;元素存入规则：(1)每次向矩阵的每行各存入一个元素，共m个。n次后矩阵存满；(2)只能从数列的头或者尾获取元素，再存入矩阵。(3)每次存入都有一个奖励，为每行存数的奖励和，每行存数的奖励=被存入元素值*(iK),i表示该行的第i次存数(i从1开始),K表示所在的行数(K从1开始)。(4)游戏结束总奖励为n次存数奖励之和。示例：输入：2 21 1 1 2输出：13 //动态规划 2、给定一个递增...

有没有uu知道360状态从笔试变为简历分配是笔试挂了么？ #牛客帮帮团来啦！有问必答# #通信硬件人社招/春招/实习投递现状#

可能不太全，后续想到会慢慢补充 ！！1、笔试题嵌入式开发笔试题主要由三部分单选、多选和编程题(一般都是1-2道编程)对于编程题，一般嵌入式岗位的编程题都是中等难度以下（除了华为、美团、中兴等一些大厂的嵌入式和软开难度相当），刷题推荐代码随想录，刷2遍应该可以应付嵌入式开发百分之90的算法题；虽然嵌入式开发主要用C，但是编程题用C++可能更加方便，C++的数据结构要熟练使用vector、string、栈和队列及相关成员函数；嵌入式开发的选择题语言主要考C和C++(一些公司会掺进去python、java和mysql不太理解)，经常考数组、指针、结构体和联合体内存对齐、字符和字符串；C++就是三大特...

1、将若干数组合并，降序排列。输入描述：第一行输入正整数n，表示数组个数。后续n行，每行代表一个数组。数组长度和<=10e6。数组元素值<=10e9。示例输入：2[1,4,6][2,3,5]输出：[6,5,4,3,2,1] #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <iterator> #include <sstream> using namespace std; int main() { int n; cin &...

1、选择题，40道单选和多选混合，考察C/C++代码，linux的命令cut tar sed，网络编程tcp http pop3，android架构，排序算法给几万个数最快找到前500大，进程互斥，信号量pv操作等 2、编程题，两道编程都不难，第一道题让实现最小的混合次数将小明食物的特征值其实就是一个数组中元素都不同，将a b变为a a+b算一次混合;第二题给定一个随机种子，根据他提供的随机算法会得到 三个变量op m x，op取值为1 2 3 ，取值为1表示将x插入;取值为2表示将删除m个x;取值为3表示计算极值，极值为最大值和最小值的差值，可以用unorder_map去存储插入的数据，然后...

快看，我获得了创作达人认证！我在牛客的创作方向是【ARM工程师】，欢迎同领域的朋友来关注我呀，一起交流～

应该记录了百分之80的问题1、自我介绍，项目介绍一半不让我说了，开始提问2、问项目相关3、实习操作系统裁剪、任务调度、内存管理、多任务互斥、任务间通信4、linux内存管理实现、虚拟内存、mmu和smmu的组成、条件变量实现原理、物理内存拷贝、DMA5、C++八股和C++11新特性，虚函数纯虚函数相关问题，C++11有哪些新特性，并讲下(好久没有面试问C++了，这部分答的拉胯)6、编写C++代码实现生产者线程和消费者线程，线程间通信使用条件变量实现同步。7、反问部门做的方向，主要是用C++做通用接口，做frameware层以下的部分感觉是凉经 #字节跳动# #嵌入式# #通信硬件人笔面经互助#

笔试4道算法只做了ac了两个，竟然也有面试机会，真是过年了😆 #通信硬件人笔面经互助# #字节跳动# #嵌入式#

第一封感谢信是小米发的，去年这个时候根本不敢想能参加笔试面试，甚至拿到小米的offer，现在拿到了offer毫无感觉，是找工作找的已经麻木了？还是眼光太高了？大家都有相似的经历么？ #牛客解忧铺# #小米# #嵌入式# #通信硬件人笔面经互助#

3.22笔试3.25评估4.9一面 45分钟4.10二面 40分钟4.11 OC统一大白菜价a了一下，让等通知更新4.12 发offer了，相比其他offer感觉还是很低，再考虑考虑吧😢  #嵌入式# #小米#

1、UART串口通信 UART——通用异步收发传输器。UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。 基于UART的数据传输是异步形式的串行数据传输。基于UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输的发送端和接收端，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。 对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置（波特率、单位字的位数、奇偶校验、起始位数与结束位、流量控制）应该设置为完全相同。通过在数据流中插入特定的比特序列，可以指示通信的开始与结束。当发送一个字节数据的时候，需要在比特流的开头加上起始位，并在比特流的末尾加上结...