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辉羲智能科技(上海)有限公司·HR
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在招职位 (2)
具身智能VLA算法实习生
250-300元/天
北京
硕士
岗位职责
1. 参与基于大算力芯片的视觉语言模型(VLA)算法研究,探索其在机器人场景中的应用(如指令理解、场景描述生成)。
2. 开发并优化多模态(视觉-语言-动作)模型,结合芯片特性实现模型轻量化部署与加速推理。
3. 构建仿真环境(如MuJoCo、Isaac Sim)中的数据集,支持VLA模型的训练与评估。
4. 协助完成从仿真到真实机器人(Sim2Real)的算法迁移与验证。
5. 撰写技术文档,参与团队内部算法复现与创新讨论。
岗位要求
1. 硕士及以上学历在读,计算机、人工智能、自动化等相关专业。
2. 熟悉Python/C++,掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。
3. 熟悉Transformer、Diffusion Model等架构,并能应用于图像处理、生成建模或时间序列建模。
4. 有大模型(LLM)或芯片加速经验者优先(如模型量化、编译器优化)。
实习要求:
每周至少工作4天,连续实习6个月以上。
对具身智能领域有热情,具备快速学习能力与团队协作精神。
加分项:
熟悉机器人仿真环境(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim)及ROS框架。
熟悉强化学习(RL)或Sim2Real技术。
有开源项目贡献或顶会论文(ICRA/IROS/CoRL)经验。
有实际机器人开发经验(如机械臂、移动底盘)。
申请
系统产品-基础软件SDK开发大数据开发工程师
20-65K * 12薪
上海
硕士
岗位职责
使用RTOS/Linux等软件对芯片设计原型进行验证;
基于RTOS/Linux以及汽车行业软件开发体系需求为自研SoC设计驱动;
支持客户对自研芯片以及域控制器的应用;
岗位要求
硕士及以上
外语要求
具备良好的英语听说读写能力
工作经历
相关方向2年以上经验,有批产项目经历优先
专业背景
以下五点中一个或多个方面经验:
基于MCU的车用基础软件开发经验(AUTOSAR, safety, security等);
基于SoC的基础软件开发经验(Linux, QNX等);
基于FPGA等平台的芯片验证经验;
域控制器中间件开发应用经验;
汽车行业软件开发流程体系了解(ISO26262,ISO21434, ASPICE);
素质要求
有汽车行业基础软件量产经验优先;
具备主动性,注重团队协作;
精通c/c++开发语言,有良好的编程习惯;
申请