具身智能VLA算法实习生

1. 参与基于大算力芯片的视觉语言模型（VLA）算法研究，探索其在机器人场景中的应用（如指令理解、场景描述生成）。 2. 开发并优化多模态（视觉-语言-动作）模型，结合芯片特性实现模型轻量化部署与加速推理。 3. 构建仿真环境（如MuJoCo、Isaac Sim）中的数据集，支持VLA模型的训练与评估。 4. 协助完成从仿真到真实机器人（Sim2Real）的算法迁移与验证。 5. 撰写技术文档，参与团队内部算法复现与创新讨论。

1. 硕士及以上学历在读，计算机、人工智能、自动化等相关专业。 2. 熟悉Python/C++，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。 3. 熟悉Transformer、Diffusion Model等架构，并能应用于图像处理、生成建模或时间序列建模。 4. 有大模型（LLM）或芯片加速经验者优先（如模型量化、编译器优化）。 实习要求： 每周至少工作4天，连续实习6个月以上。 对具身智能领域有热情，具备快速学习能力与团队协作精神。 加分项： 熟悉机器人仿真环境（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）及ROS框架。 熟悉强化学习（RL）或Sim2Real技术。 有开源项目贡献或顶会论文（ICRA/IROS/CoRL）经验。 有实际机器人开发经验（如机械臂、移动底盘）。