点云处理技术开发

负责隧道三维点云的数据处理、识别以及分析相关算法的设计与开发。 具体包括点云的降噪，坐标变换； 隧道点云与设计轮廓的拟合配准； 隧道点云的平面映射，三维重建等。

1. 计算机、测绘工程、机器人、自动化、测绘工程、遥感科学与技术、地质工程等专业 2.较好的数学基础，熟悉空间几何变换、法线计算、曲面映射原理，理解并熟练运用空间树形结构，如二叉树、K-d树、八叉树等。 3. 有开发C++经验，熟练掌握C++或Python语言。 4. 熟悉三维可视化或三维模型重建的常用技术,熟悉常用的数据结构和基础算法，熟悉OpenCV、PCL等常用开源库。 5. 有激光点云处理项目经验优先。 6. 接受到北京通州成大中心线下实习。