算法工程师-具身智能

1. 负责具身智能核心算法的设计、实现与优化，包括但不限于多模态感知（视觉、语音、触觉等）、强化学习、运动规划、人机交互等方向；结合机器人或智能体实际场景需求，开发高效的感知-决策-控制一体化算法； 2. 参与类人形机器人或物理智能体系统的算法模块开发，推动算法在真实物理环境中的落地应用；优化算法性能，解决计算效率、实时性、鲁棒性等工程挑战； 3. 与硬件、机械、产品团队紧密合作，完成算法与传感器、执行器的系统集成与调试；支持业务场景需求分析，提出技术解决方案并推动技术验证； 4. 跟踪具身智能领域的国际前沿进展，推动创新技术在实际场景中的应用。

1. 统招本科及以上学历在校生，27届优先； 2. 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关专业优先； 3. 扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch/等深度学习框架；熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、仿真工具（NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等）者优先；具备机器学习、强化学习（RL）、最优控制（Optimal Control）等算法基础，有多模态融合、3D视觉、运动规划经验者加分； 4. 在机器人、自动驾驶、人机交互等领域有算法研究或项目经验，如机器人抓取、导航、具身决策规划等；在顶级会议（CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/CoRL/ICRA/RSS/IROS等）发表相关论文，或ACM/机器人竞赛获奖者优先； 5. 强烈的技术热情，对具身智能领域有深入理解与兴趣； 6. 拥有良好的逻辑思维能力，良好的沟通能力、团队合作精神和学习能力，充满技术热情与理想； 7. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。