具身嵌入式开发工程师

岗位职责： 1.设计和开发机器人系统软件，包括但不限于本体、底盘及传感器接入、标定及时间同步，遥操作支持，为上层算法提供数据和控制接口抽象 2.根据规划设计合理的系统架构，更好的支撑系统能够灵活的适配不同的执行器及传感器，并能按照产品需求对底层执行和传感进行一定的抽象 3.与硬件工程师合作，进行机器人硬件及控制系统，传感系统的集成和调试。 4.编写和维护技术文档，包括设计说明、算法描述。 5.参与跨学科团队合作，与机械设计、软件开发和人工智能团队协同工作。

任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、机电工程或相关领域。 2.3年以上相关领域的嵌入式开发与系统设计经验。 3.精通ros/ros2，Linux，mcu开发 4.熟练掌握C++和Python编程，有使用仿真软件（如Isaac sim、Mujoco等）配合开发调试的经验优先。 5.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的团队成员有效合作。 6.具备出色的分析和问题解决能力，能够应对复杂的技术挑战。