📍面试公司：元戎启行（深圳）🕐面试时间：2026-07-29💻面试岗位：MCU软件工程师❓面试问题：1.自我介绍2.询问实习经历3.询问常见加密算法（实习衍生的）4.讲解一下Autosar-CP架构（实习衍生）5.项目介绍，遇到的难点有哪些，怎么解决的进入八股环节6.指针跟数组的区别是什么？7.指针和数组在编译时大小确定吗？8.指针指向的地址怎么分配9.项目编译的过程10.堆栈的区别11.临时变量和局部变量的存储位置手撕环节把只包含质因子2、3、5的数称为丑数。1是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第n个丑数数据范围：0<=n<=2000要求：空间复杂度O(N),时间复杂度O(...

1. 实习经历2. 深拷贝是什么3. java怎么实现深拷贝4. HashMap在put的时候会发生什么5. HashMap在扩容边缘多个线程同时put会怎么样6. volatile和synchronized的区别7. volatile和synchronized的实现原理8. synchronized锁升级原理9. 高并发场景用synchronized还是Reentrantlock10. 代理模式和装饰器模式的区别11. 两道算法：寻找旋转排序数组最小值II，LRU缓存面试官说先做一道简单的吧调了好久搓出来，下来去力扣找发现是hard，关键是牛客面试平台也标的简单尼玛的——————更新，第二天挂

1.实习拷打2.h3索引3.手撕100gb磁盘数据文件在100mb内存中排序递归和循环对于文件的区别

1. Java HashMap和HashTable的区别2. HashMap底层原理，多线程状态下扩容会发生什么安全问题。主线程去扩容，还是其他线程去扩容？3. Java内存结构4. 简单工厂模式和工厂方法模式的区别6. tcp如何保证可靠性7. http 线头阻塞和队头阻塞的区别9. IO多路复用10. 算法题：滑动窗口中位数

📍面试公司：元戎（凉经）复盘❓面试问题：一面：1、手撕m*n的矩阵从左上到右下（只许右、下），路径数量。dfs/dp✔重排链表 ✔2、拷打项目multi-agent的协作mcp工具怎么搭建agent响应速度多少怎么agent优化响应速度介绍langchainmcp工具的响应怎么优化的二面：1、拷打项目多智能体框架选型原因多agent协作流程负责上下文的agent崩了咋整，怎么维护可靠性响应速度多少，怎么优化agent并发流量、跟踪调用链路这个项目花了多久讲讲大模型部署流程怎么接触的milvus卡尔曼滤波应用场景与原理怎么接触的TensorTR/ONNX，讲讲你的使用流程2、手撕场景：多线程（...

汗流浃背的一场没有英文了这一面过往活动组织的项目管理系统架构设计 什么系统不便透露代码场景设计题 具体题目不便透露测试思维 沟通能力AI知识掌握 文本转成矩阵的底层原理是什么计算机网络 http和https抓包工具底层原理代码说思路的时候我想说欧式距离 当时死活想不起来 面完想起来了反问:工作内容:自动化为主 平台开发和功能测试为辅团队氛围:非常好 外企氛围 平等尊重 多元文化 全球化交流长短期规划:短期是提升测试覆盖率、建设通用性平台长期是打造一个联想全设备的AI智能互联体系啥时候能给结果？不敢保证多少天能给消息，会尽快的元戎启行一面过了 约二面了 不面了 下周校招入职

元戎面试体验不错，不会的问题面试官还会讲解答案和原理。一半八股不是直接提问，而是给了个场景，要自己想下是哪个方向的问题。以下八股相关的是我提炼了下问题的核心考察点。一面1h+👇：为什么喜欢技术？为什么想做后台开发而不是算法？实习内容拷打10分钟：为什么用WebSocket不用HTTP，两者区别八股文：Redis源码看过吗？ SDS介绍下有用Redis哪些数据结构做项目吗？分布式锁讲下，Redis怎么实现分布式锁Redis分布式锁的key超时被删除了任务还没完成怎么解决？网络不同层，TCP/IP模型介绍DNS解析的过程DNS劫持和DNS污染了解吗？算法题：Next Permutation下一个排列二面1h+👇：数据库项目问题：隔离性怎么控制的？（类似MySQL串行化的实现）串行化两个事务对同一条记录做变更会有什么问题？持久性怎么保证的？有考虑用MVCC多版本并发控制吗？加了写锁后，读锁会被阻塞吗？如果读的时候不加读锁，会出现什么问题？有实现数据库的缓存吗？缓存变更后对一个数据的查询，在数据页上会有什么处理？（并没有实现数据库层面的缓存）LRU用在什么部分？Pager页面管理器怎么使用的？Join的left join和right join中，左右表的数据量对于连接效率的影响？八股文：CAS是一个复合的指令还是像事务的指令访问磁盘页操作系统的步骤为什么访问页不是一页一页的读，而是一次性读取多张页？用户态和内核态了解多少？零拷贝在磁盘的场景还是在网络的场景？场景题：有一个两千万长度的数组存在磁盘中且不在同一个文件，如果通过下标快速定位到目标数？答：B+树，面试官补充用卡夫卡的稀疏索引更好算法题：假设有一个100GB的乱序数字文件，用100MB的内存对数字文件进行排序。答：类似归并排序，每次读取100MB的数字排序，最后归并下写入磁盘由刚才的问题引出Merge k Sorted Lists，合并k个有序链表三面1h👇：实习项目中难点讲下大模型推理失败如何保证后端返回正确结果？单点项目如何扩展为多节点？怎么看大模型推理时显卡是算力不够还是显存不够？算法题：设计一个链表，Design Linked ListHR面1h👇：自己的职业规划相关为什么留学？国内大学生和留学生有什么不一样HR姐姐详细介绍了公司的日常工作和氛围

元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...

挺简单的，但是有一个特别简单的问题我没答上来，确实最近懈怠了，这个问题我还之前特意专门准备过，没回答上来，他主要问的就是设计测试用例的一些场景，然后测试的整个周期在哪里参与测试的。还有就是出了线上问题怎么定位的，怎么解决的？还有就是自动化测试，pytest的自动化测试。怎么学pytest的，然后问了一下读取文件，切片操作之类的基础的东西。问了一个装饰器，怎么调pytest参数的装饰器，这个我忘了，光记得fixture了。装饰器应该是pytest.mark. parametrize。感觉这个忘了，确实是……有点儿拉胯。大概率是凉了。然后我反问招进来的这个人的工作职责是啥？然后他说能够根据现有的自动化的框架编写扩展完善自动化测试脚本，以及遇到线上问题辅助进行定位并解决，还有就是一些特殊场景去构造设计测试用例。然后还有一部分台架测试。CAN总线分析啥的，他说这块儿不了解，没事儿，可以进来慢慢学。但感觉我一面就挂了。如果说回退到四五月份的话，我这个问题我肯定是知道的，现在面试我都不准备了。所以说还是有点儿拉胯。

摘自优秀牛油，岗位大数据后端开发。以下只是记录了自己觉得回答的不太好的点，其他的更多的都是八股文、场景题很少、面试官人很好，会提示你回答的点哈哈，面试时长1个小时（50分钟面试+10分钟算法）具体看思路了解synchronized关键字吗，原理讲一下（monitorenter和monitorexit）Netty模型结构的优点和设计mysql不同索引的叶子节点存放的是什么？线程池创建线程中会有什么状态？volatile关键词底层的步骤？当两个线程同步执行的时候，synchronized会处于哪个阶段？mysql的回表和查询索引时具体存放的值有哪些？netty的底层0拷贝技术kafka的消息传递策...

元戎启行24届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...

元戎启行24届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI编程题：一道数学题目附加：（1）如何计算出计算的误差（2）如何减少时间复杂度（17）反问🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home实习投递链接:https://app.mokahr.com/su/dcizug【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

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元戎启行24届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI编程题：一道数学题目附加：（1）如何计算出计算的误差（2）如何减少时间复杂度（17）反问🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home实习投递链接:https://app.mokahr.com/su/dcizug【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...