【2026】自动驾驶感知定位预测规控算法工程师（实习）

算法类 【2026 校招】大模型研发工程师 【2026 校招】感知算法工程师 【2026 校招】预测规划算法工程师 【2026 校招】端到端算法工程师 【2026 校招】地图定位算法工程师 【2026 校招】数据生成算法工程师 【2026 校招】模型优化工程师 【2026 校招】标定算法工程师 【2026 校招】控制开发工程师 工程类 【2026 校招】软件工程师 【2026 校招】后端开发工程师 【2026 校招】基础架构开发工程师 【2026 校招】嵌入式软件工程师 【2026 校招】MCU 软件工程师 【2026 校招】AI 数据平台工程师 【2026 校招】推理引擎开发工程师 【2026 校招】软件工程师（算法架构） 【2026 校招】软件工程师（模型优化） 【2026 校招】数据挖掘工程师 测试与质量类 【2026 校招】测试开发工程师 【2026校招】大模型研发工程师 职位描述： 1、熟悉多模态大语言模型，基于现有的大模型进行微调，优化模型在垂直业务场景(自动驾驶、机器人中的reasoning/knowledge)的性能； 2、深度参与视觉大模型VLM、VLA等前沿方向在自动驾驶中的应用，包含不仅限于数据pipeline搭建、模型微调、模型性能评估，探索数据配比、数据合成相关的前沿技术。 职位要求： 1、熟悉Transformer、图文多模态、LLM、大模型预训练方法，并且有相关模型训练实际经验； 2、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先； 3、有ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】感知算法工程师 职位描述： 1、参与行泊量产研发，负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于BEV感知，目标检测/分割/分类，车道线识别，场景语义理解，Occupancy等算法研发和优化； 2、在AI领域前沿展开创新性的研究，通过数据闭环持续迭代端到端模型能力。 职位要求： 1、熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关算法。 2、具备扎实的C++/python编程能力；掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架； 3、具有自动驾驶端到端和大视觉语言模型的研究经历优先； 4、熟悉自动驾驶感知领域efficient的前沿算法，有模型加速经验和transformer网络量化经验优先； 5、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先； 6、有ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】预测规划算法工程师 职位描述： 1、负责自动驾驶中预测、决策、规划相关的算法研究和落地； 2、参与行泊或主动安全产品研发，提高模型性能和产品安全性； 3、持续跟踪行业最新技术进展，进行新技术探索。 职位要求： 1、理解常用的算法以及调优方法，具有强化学习、模仿学习相关经验优先； 2、优秀的python/C++编程能力和模型开发能力，掌握基础的数据结构和算法，熟练使用Python、pytorch； 3、熟悉常见的规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或行为决策、行为意图/轨迹预测相关算法； 4、有行泊、主动安全相关量产研发经验优先； 5、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等有相关论文发表，或在相关国际竞赛和算法竞赛（ACM/IOI/NOI/Top Coder)中取得优异成绩者优先。 【2026校招】端到端算法工程师 职位描述： 1、End-to-end driving system研发与落地，负责端到端/VLA模型结构搭建与调优，高质量大规模训练数据集构建，设计路径规划评估，闭环评测系统研发。 2、持续关注并跟踪自动驾驶及人工智能领域的最新技术进展，进行新技术的调研和探索。 职位要求： 1、计算机视觉基础扎实，熟悉主流技术路线，熟练使用pytorch等训练框架； 2、有轨迹预测相关研究经验的优先； 3、有LLM/MLLM/VLM研发经验的优先； 4、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。 5、有ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】地图定位算法工程师 职位描述： 根据项目经验、专业技能和个人意愿等，参与以下其中一个或多个方向研发： 1、面向乘用车量产业务的行泊车场景，开发高精度、高可靠性的定位与建图算法，解决量产中的长尾问题；针对车载计算平台特性，优化算法性能与资源占用，提升系统实时性与鲁棒性。 2、参与多传感器（GNSS/LiDAR/IMU/轮速/视觉等）数据融合方案设计，适配车规级硬件实现精准定位与动态建图。 3、参与地图构建、数据挖掘、云端模型、自动标注算法和4D真值系统等开发与研究。 4、参与基于GNSS， IMU等传感器多场景下的实时绑路、偏航算法，基于深度学习的地图匹配等算法研发。 职位要求： 1、熟练掌握C++编程、pytorch或tensorflow等常见框架，熟悉ROS框架及Linux开发环境。 2、理解主流SLAM框架（如LIO-SAM、LIO-Mapping、VINS-Mono等），熟悉其源码实现与优化方法； 3、熟悉Kalman Filter、非线性优化理论，具备多传感器融合算法开发经验； 4、熟悉LiDAR/IMU/GNSS/轮速等车载传感器特性及数据处理方法（如标定、时序同步、去噪等）； 5、有高精地图自动建图、导航地图的数据制作、自动驾驶规划算法经验者优先； 6、了解机器学习基本概念，有实时绑路项目经验者优先； 7、熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等），有相关项目经验优先； 8、在机器人/自动驾驶领域顶会发表过论文或参与过机器人竞赛/开源SLAM项目贡献优先。 【2026校招】数据生成算法工程师 职位描述: 1、结合场景重建、神经渲染、生成式AI等技术，为自动驾驶算法模块提供可用于训练/评估的逼真长尾数据，协助智驾系统向更安全、更智能、更舒适的方向迭代。 职位要求: 1、硕士及以上学历，人工智能、计算机、软件、数学、物理、电子、自动化等相关专业; 2、有自动驾驶相关算法(感知、SD地图、预测、规控等)、大规模3d场景重建或AIGC数据生成等项目经验； 3、熟悉场景重建相关领域，如SfM/MVS/SLAM、NeRF、3DGS、计算机图形学/逆向渲染等，或熟悉生成式AI领域，如Stable Diffusion、Flux、VAE/GAN、多模态LLM预训练/微调、半监督/自监督学习等； 4、熟练使用Linux、Python、PyTorch或TensorFlow、C++、CUDA； 5、良好的团队沟通与协作能力。 加分项: 1、参与过AI相关领域开源项目，并有代码贡献； 2、在AI相关领域的顶级会议上发表过论文，如SIGGRAPH、CVPR、ICCV、ECCV、ICLR、ICML、NeurIPS等。 【2026校招】模型优化工程师 职位描述： 负责对深度学习模型进行优化加速/模型压缩/量化部署等，以达到车端部署的性能需求。不限于模型蒸馏以及模型结构优化等，包括传统CNN模型、Transformer模型、大语言模型等。 职位要求： 1.熟练使用pytorch等深度学习训练框架； 2.了解模型优化加速方案，熟悉模型推理优化基本原理，例如混合精度推理、模型量化、模型蒸馏、稀疏等； 3.熟悉常用的轻量化模型结构，包括bakcbone，分割，检测模型；熟悉前沿的静态/动态感知算法； 4.熟悉模型部署相关流程和GPU的加速特性，有过cuda算子开发或TensorRT部署经验； 5.有大模型/VLM等模型加速/压缩经验优先； 6.在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】标定算法工程师 职位描述： 1. 负责自动驾驶相关传感器的在线标定算法开发，包括惯导动态标定、多相机外参在线标定、激光雷达在线标定、360影像在线标定等； 2. 负责自动驾驶相关传感器的外参监测算法开发； 3. 负责自动驾驶相关传感器的下线标定算法开发，包括相机标定、激光雷达标定、惯导标定等； 4. 负责基于深度学习的传感器标定算法开发； 5. 负责360影像拼接算法开发。 职位要求： 1. 计算机科学、数学、统计学、机器人等相关专业研究生及以上学历； 2. 熟练掌握和运用点云和图像处理相关算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用开发工具和库； 3. 具备良好的数理基础，熟悉线性代数、多视几何、凸优化等； 4. 熟悉车载传感器工作原理，包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等； 5. 熟悉传感器标定算法，如相机内参、多相机外参标定、激光雷达外参标定等。 加分项： 1. 有CV/ML/Robotics领域的顶会或期刊论文； 2. 有ACM/Robocon等比赛经验； 3. 有深度学习或者360影像开发经验； 4. 熟悉CUDA编程，熟悉NVIDIA GPU体系结构和代码优化技术。 【2026校招】控制开发工程师 职位描述： 1. 负责智能驾驶控制系统的开发、调试和测试工作； 2. 负责跟进智能驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发智能驾驶的控制算法； 3. 与智能驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 职位要求： 1. 车辆工程、控制、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历； 2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验； 3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法； 4. 熟悉Linux和ROS操作系统； 5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解； 6. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题； 7. 有智能车控制系统设计经验者优先。 【2026校招】软件工程师 职位描述： 深度参与自动驾驶硬件、驱动、算法、数据闭环、仿真平台、智驾准出等模块的开发。推进高级别辅助驾驶落地量产业务，打造更智能、更高效、更安全的人类出行方式。 职位要求： 1. 熟练掌握C/C++、Python、Go中至少一门开发语言； 2. 有Linux平台上的开发经验，有ROS开发经验，熟练掌握Git等工具； 3. 对学习新知识充满热情；愿意学习新的编程语言、软件开发技能以及智能驾驶领域的新知识； 4. 有团队合作意识，有主人翁意识，愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战，与团队一起完成目标。 加分项： 1. 相关领域Master或PhD教育经历； 2. 丰富的工程项目相关的实习或工作经历； 3. 有参与开源代码库经历； 4. 有ACM获奖经历； 5. 熟悉TCP/IP、HTTPS/2.0、WebScoket通讯协议，对常见的RPC调用有一定使用经验。 【2026校招】后端开发工程师 职位描述： 1. 构建自动驾驶数据平台； 2. 建设高吞吐、海量数据传输链路； 3. 构建海量数据ETL、数据仓库； 4. 建设高并发、高吞吐数据中台服务； 5. 关注云原生、大数据、分布式系统方向并帮助团队提高技术水平。 职位要求： 1. 本科及以上学历，计算机相关专业； 2. 编程基础扎实，熟悉Java、Go、C++中的至少一种编程语言； 3. 算法基础扎实； 4. 操作系统原

算法类 【2026 校招】大模型研发工程师 【2026 校招】感知算法工程师 【2026 校招】预测规划算法工程师 【2026 校招】端到端算法工程师 【2026 校招】地图定位算法工程师 【2026 校招】数据生成算法工程师 【2026 校招】模型优化工程师 【2026 校招】标定算法工程师 【2026 校招】控制开发工程师 工程类 【2026 校招】软件工程师 【2026 校招】后端开发工程师 【2026 校招】基础架构开发工程师 【2026 校招】嵌入式软件工程师 【2026 校招】MCU 软件工程师 【2026 校招】AI 数据平台工程师 【2026 校招】推理引擎开发工程师 【2026 校招】软件工程师（算法架构） 【2026 校招】软件工程师（模型优化） 【2026 校招】数据挖掘工程师 测试与质量类 【2026 校招】测试开发工程师 【2026校招】大模型研发工程师 职位描述： 1、熟悉多模态大语言模型，基于现有的大模型进行微调，优化模型在垂直业务场景(自动驾驶、机器人中的reasoning/knowledge)的性能； 2、深度参与视觉大模型VLM、VLA等前沿方向在自动驾驶中的应用，包含不仅限于数据pipeline搭建、模型微调、模型性能评估，探索数据配比、数据合成相关的前沿技术。 职位要求： 1、熟悉Transformer、图文多模态、LLM、大模型预训练方法，并且有相关模型训练实际经验； 2、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先； 3、有ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】感知算法工程师 职位描述： 1、参与行泊量产研发，负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于BEV感知，目标检测/分割/分类，车道线识别，场景语义理解，Occupancy等算法研发和优化； 2、在AI领域前沿展开创新性的研究，通过数据闭环持续迭代端到端模型能力。 职位要求： 1、熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关算法。 2、具备扎实的C++/python编程能力；掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架； 3、具有自动驾驶端到端和大视觉语言模型的研究经历优先； 4、熟悉自动驾驶感知领域efficient的前沿算法，有模型加速经验和transformer网络量化经验优先； 5、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先； 6、有ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】预测规划算法工程师 职位描述： 1、负责自动驾驶中预测、决策、规划相关的算法研究和落地； 2、参与行泊或主动安全产品研发，提高模型性能和产品安全性； 3、持续跟踪行业最新技术进展，进行新技术探索。 职位要求： 1、理解常用的算法以及调优方法，具有强化学习、模仿学习相关经验优先； 2、优秀的python/C++编程能力和模型开发能力，掌握基础的数据结构和算法，熟练使用Python、pytorch； 3、熟悉常见的规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或行为决策、行为意图/轨迹预测相关算法； 4、有行泊、主动安全相关量产研发经验优先； 5、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等有相关论文发表，或在相关国际竞赛和算法竞赛（ACM/IOI/NOI/Top Coder)中取得优异成绩者优先。 【2026校招】端到端算法工程师 职位描述： 1、End-to-end driving system研发与落地，负责端到端/VLA模型结构搭建与调优，高质量大规模训练数据集构建，设计路径规划评估，闭环评测系统研发。 2、持续关注并跟踪自动驾驶及人工智能领域的最新技术进展，进行新技术的调研和探索。 职位要求： 1、计算机视觉基础扎实，熟悉主流技术路线，熟练使用pytorch等训练框架； 2、有轨迹预测相关研究经验的优先； 3、有LLM/MLLM/VLM研发经验的优先； 4、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。 5、有ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】地图定位算法工程师 职位描述： 根据项目经验、专业技能和个人意愿等，参与以下其中一个或多个方向研发： 1、面向乘用车量产业务的行泊车场景，开发高精度、高可靠性的定位与建图算法，解决量产中的长尾问题；针对车载计算平台特性，优化算法性能与资源占用，提升系统实时性与鲁棒性。 2、参与多传感器（GNSS/LiDAR/IMU/轮速/视觉等）数据融合方案设计，适配车规级硬件实现精准定位与动态建图。 3、参与地图构建、数据挖掘、云端模型、自动标注算法和4D真值系统等开发与研究。 4、参与基于GNSS， IMU等传感器多场景下的实时绑路、偏航算法，基于深度学习的地图匹配等算法研发。 职位要求： 1、熟练掌握C++编程、pytorch或tensorflow等常见框架，熟悉ROS框架及Linux开发环境。 2、理解主流SLAM框架（如LIO-SAM、LIO-Mapping、VINS-Mono等），熟悉其源码实现与优化方法； 3、熟悉Kalman Filter、非线性优化理论，具备多传感器融合算法开发经验； 4、熟悉LiDAR/IMU/GNSS/轮速等车载传感器特性及数据处理方法（如标定、时序同步、去噪等）； 5、有高精地图自动建图、导航地图的数据制作、自动驾驶规划算法经验者优先； 6、了解机器学习基本概念，有实时绑路项目经验者优先； 7、熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等），有相关项目经验优先； 8、在机器人/自动驾驶领域顶会发表过论文或参与过机器人竞赛/开源SLAM项目贡献优先。 【2026校招】数据生成算法工程师 职位描述: 1、结合场景重建、神经渲染、生成式AI等技术，为自动驾驶算法模块提供可用于训练/评估的逼真长尾数据，协助智驾系统向更安全、更智能、更舒适的方向迭代。 职位要求: 1、硕士及以上学历，人工智能、计算机、软件、数学、物理、电子、自动化等相关专业; 2、有自动驾驶相关算法(感知、SD地图、预测、规控等)、大规模3d场景重建或AIGC数据生成等项目经验； 3、熟悉场景重建相关领域，如SfM/MVS/SLAM、NeRF、3DGS、计算机图形学/逆向渲染等，或熟悉生成式AI领域，如Stable Diffusion、Flux、VAE/GAN、多模态LLM预训练/微调、半监督/自监督学习等； 4、熟练使用Linux、Python、PyTorch或TensorFlow、C++、CUDA； 5、良好的团队沟通与协作能力。 加分项: 1、参与过AI相关领域开源项目，并有代码贡献； 2、在AI相关领域的顶级会议上发表过论文，如SIGGRAPH、CVPR、ICCV、ECCV、ICLR、ICML、NeurIPS等。 【2026校招】模型优化工程师 职位描述： 负责对深度学习模型进行优化加速/模型压缩/量化部署等，以达到车端部署的性能需求。不限于模型蒸馏以及模型结构优化等，包括传统CNN模型、Transformer模型、大语言模型等。 职位要求： 1.熟练使用pytorch等深度学习训练框架； 2.了解模型优化加速方案，熟悉模型推理优化基本原理，例如混合精度推理、模型量化、模型蒸馏、稀疏等； 3.熟悉常用的轻量化模型结构，包括bakcbone，分割，检测模型；熟悉前沿的静态/动态感知算法； 4.熟悉模型部署相关流程和GPU的加速特性，有过cuda算子开发或TensorRT部署经验； 5.有大模型/VLM等模型加速/压缩经验优先； 6.在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在ACM/IOI/NOI/Top Coder等算法竞赛获奖经历优先。 【2026校招】标定算法工程师 职位描述： 1. 负责自动驾驶相关传感器的在线标定算法开发，包括惯导动态标定、多相机外参在线标定、激光雷达在线标定、360影像在线标定等； 2. 负责自动驾驶相关传感器的外参监测算法开发； 3. 负责自动驾驶相关传感器的下线标定算法开发，包括相机标定、激光雷达标定、惯导标定等； 4. 负责基于深度学习的传感器标定算法开发； 5. 负责360影像拼接算法开发。 职位要求： 1. 计算机科学、数学、统计学、机器人等相关专业研究生及以上学历； 2. 熟练掌握和运用点云和图像处理相关算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用开发工具和库； 3. 具备良好的数理基础，熟悉线性代数、多视几何、凸优化等； 4. 熟悉车载传感器工作原理，包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等； 5. 熟悉传感器标定算法，如相机内参、多相机外参标定、激光雷达外参标定等。 加分项： 1. 有CV/ML/Robotics领域的顶会或期刊论文； 2. 有ACM/Robocon等比赛经验； 3. 有深度学习或者360影像开发经验； 4. 熟悉CUDA编程，熟悉NVIDIA GPU体系结构和代码优化技术。 【2026校招】控制开发工程师 职位描述： 1. 负责智能驾驶控制系统的开发、调试和测试工作； 2. 负责跟进智能驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发智能驾驶的控制算法； 3. 与智能驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 职位要求： 1. 车辆工程、控制、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历； 2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验； 3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法； 4. 熟悉Linux和ROS操作系统； 5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解； 6. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题； 7. 有智能车控制系统设计经验者优先。 【2026校招】软件工程师 职位描述： 深度参与自动驾驶硬件、驱动、算法、数据闭环、仿真平台、智驾准出等模块的开发。推进高级别辅助驾驶落地量产业务，打造更智能、更高效、更安全的人类出行方式。 职位要求： 1. 熟练掌握C/C++、Python、Go中至少一门开发语言； 2. 有Linux平台上的开发经验，有ROS开发经验，熟练掌握Git等工具； 3. 对学习新知识充满热情；愿意学习新的编程语言、软件开发技能以及智能驾驶领域的新知识； 4. 有团队合作意识，有主人翁意识，愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战，与团队一起完成目标。 加分项： 1. 相关领域Master或PhD教育经历； 2. 丰富的工程项目相关的实习或工作经历； 3. 有参与开源代码库经历； 4. 有ACM获奖经历； 5. 熟悉TCP/IP、HTTPS/2.0、WebScoket通讯协议，对常见的RPC调用有一定使用经验。 【2026校招】后端开发工程师 职位描述： 1. 构建自动驾驶数据平台； 2. 建设高吞吐、海量数据传输链路； 3. 构建海量数据ETL、数据仓库； 4. 建设高并发、高吞吐数据中台服务； 5. 关注云原生、大数据、分布式系统方向并帮助团队提高技术水平。 职位要求： 1. 本科及以上学历，计算机相关专业； 2. 编程基础扎实，熟悉Java、Go、C++中的至少一种编程语言； 3. 算法基础扎实； 4. 操作系统原