TGT专项- 面向复杂场景的自动驾驶端到端大模型与强化学习技术研究

薪资面议
算法工程师
北京
不限

投递时间:2025年5月21日-2025年10月31日

岗位职责
1、进行端到端自动驾驶大模型算法架构设计:研发基于多模态感知(激光雷达、摄像头等)的端到端自动驾驶模型,实现感知-决策-规划端到端建模方法的算法创新和车端应用; 2、探索VLM和VLA方法在端到端自动驾驶场景中的算法创新和应用,建立数据标准,提升自动驾驶困难场景的场景理解和决策规划能力; 3、设计面向端到端自动驾驶的强化学习算法(如多智能体RL、分层RL、逆强化学习),解决长尾场景决策难题;
岗位要求
1、获得本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、数学、物理等相关专业,在CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA等顶会发表论文者优先; 2、精通深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉Transformer、Diffusion等模型架构及训练技巧; 3、有自动驾驶端到端感知决策规划、VLA等研究经验,有结合强化学习进行端到端模型训练优化经验者优先; 4、具备一定的C++/Python开发经验,有边缘计算(如TensorRT、ONNXRuntime)部署经验者优先。
牛客安全提示:如发现虚假招聘、广告,或以任何名义索要证件、费用,或诱导异地入职、参与培训等均属违法行为,发现请 立即举报
京东
电商
已上市
北京,深圳,上海,西安,成都,南京,苏州,武汉,长沙,重庆
查看其他 165 个职位