TGT专项- 基于生成式建模的自动驾驶多模态仿真系统关键技术研究

1、开发基于3DGS/NeRF/Diffusion的传感器仿真技术，优化渲染质量和性能； 2、设计交通流模型、车辆动力学模型及多智能体交互算法，提升仿真真实性； 3、研究生成式算法（如场景重建、合成数据生成），构建数据闭环系统； 4、开发场景程序化建模工具，自动化生成CornerCase场景库；

1、获得本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、数学、物理等相关专业； 2、精通3DGS/NeRF/Diffusion技术，熟悉CUDA加速与实时渲染优化； 3、掌握GAN、Diffusion等生成模型，具备场景重建与数据闭环系统开发经验； 4、熟悉交通流模型（IDM/MOBIL）及多智能体强化学习算法（如MADDPG）。