具身智能算法工程师

算法工程师（视觉大模型）: 1、 协调上层应用需求到机器视觉算法的整体架构; 2、 实现机器人基于3D视觉的双臂抓取方案，落地在照片、水杯等常规物体的视觉抓取任务中: 3、带领算法团队进行传统机器人视觉到端到端视觉大模型的技术演进，并落地在双臂协同抓取任务; 算法工程师（导航定位）: 1、 负责机器人基于LIDAR的导航与定位算法研究与实现，并支持机器人业务中导航的需求; 2、负责单线和多线LIDAR的开发，SLAM 算法、多传感器融合算法、3D点云、3D场景重建等3、负责无地图导航算法研究、自主实时建图方案研究;4、实现高精度的地图更新; 算法工程师（机器人操作系统）: 1、从事移动机器人系统的设计和研发，不限于底盘、四足、双足等形态;设计机械结构，硬件结构、并具备-定嵌入式开发经验: 2、具备机器人硬件开发经验，实现对关节电机的控制、实现与相机和雷达的通信: 3、熟悉运动控制算法，利用动捕收集步态数据，并通过强化学习和模仿学习实现机器人运动控制: 算法工程师（双臂）: 1、复现开源的双臂机器人扩散大模型RDT,并完成数据采集、模型训练、优化等功能: 2、设计触觉反馈传感器，并用于灵巧手，实习灵巧手的触党反馈:3参与机器人架构设计、零部件选型、算法方案设计: 算法工程师（运动控制）: 工作职责: 1.设计、 开发、实现和优化智能机械管的控制算法， 提高机械臂的智能性和学习能力。2、研究机器人的智能控制模型，理解机器人的知、推理、学习和行为规划等机制。3、在等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。4、与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程。

1.硕士及以上学历，博士优先 2. 有良好的分析、解决问题能力，乐于学习和探索新知识； 3. 良好的英文文献阅读能力，能快速实现技术原型。