无人机算法研发实习生(C++)
250-400元/天
算法工程师 北京 硕士 5天/周 最少3个月
投递时间:2024年5月16日-2024年7月31日
岗位职责
岗位职责:
1. 激光雷达、IMU、相机等传感器的,时间同步和联合标定;
2. 激光雷达SLAM算法的实现和改进;
3. 无人机运动规划和避障算法的实现和改进;
4. 无人机仿真实验和真实场景数据采集;
5. ROS下的嵌入式平台应用开发。
岗位要求
任职要求:
1. 有机器人或无人机开发经验;
2. 动手实践能力强,自学能力强,有较强的英文阅读能力;
3. 熟悉和了解SLAM,运动控制、运动规划相关知识;
4. 有较好的C++编程能力,最好熟悉Linux和ROS开发环境;
5. 熟悉Shell或Python;
6. 计算机、控制或电子类相关专业研究生在读,每周可工作4天或以上,实习期不少于3个月
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格灵深瞳
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