【实习】决策规划算法

【岗位信息以官网为准】1. 负责自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作，涵盖语义地图，预测决策以及轨迹规划等相关领域； 2. 参与自动驾驶功能的开发和迭代，包括记忆行车、无图高速/城区NOA，自动泊车等功能。

【岗位信息以官网为准】专业领域要求： 1. 具备决策规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 2. 熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能； 3. 熟悉常见的机器人软件开发方法（OOP, 单元测试，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, ROS）; 需必备条件： 1. 硕士或博士在读，计算机、自动化、机械和电子等相关专业； 2. 动手能力强，有扎实的C/C++编程能力； 3. 有扎实的数理基础，熟练的文献调研和理解能力； 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等； 2. 有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目开发或研究经历。