岗位关键词
岗位职责
负责面向L4无人驾驶的定位或建图算法开发; 在实际环境中处理长尾的定位或建图相关问题,并配合上下游分析并解决问题。
岗位要求
熟悉主流SLAM源码框架,如OKVIS/VINS-MONO/LIO-Mapping/LIO-SAM等; 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用; 对LiDAR/IMU/轮速等传感器有深入的了解,并有丰富的数据处理的经验; 有研读paper并工程复现的能力; 熟悉 Linux 上 C++ 编程,熟悉ROS/非线性优化; 有无人驾驶车辆定位和建图算法工作经验优先考虑; 有机器人竞赛或开发相关经验优先.
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