4DLabel算法实习生

职位描述： 参与地图团队前沿场景重建、自动标注、数据生产算法的研究探索与落地，处理海量真实场景的自动驾驶数据，拥有大规模并行GPU训练集群，数据闭环平台，根据个人技术栈具体会参与以下两个研究方向其中之一： 基于自动驾驶量产数据的三维场景重建：采用Nerf或者3DGS算法，结合海量路测数据重建路面和路侧元素；涉及算法探索、量产数据处理、质量增强、算法落地等。 基于重建结果的语义地图自动标注：基于海量的人工预标注数据采用深度学习模型实现语义地图几何、逻辑的自动生成，涉及数据生成、模型探索、地图后处理、算法落地等。

计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上在读； 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++/Python；熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能； 有Nerf、3DGS相关经验，或者有路面分割、车道线检测相关经验。（两个方向具备一个方向经验即可） 有使用Pytorch平台经验，有模型训练、数据处理经验， 熟悉Transformer更佳； 在CVPR，ICCV，ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。