【25届校招】端到端红绿灯算法工程师

职位描述：
1. 负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发，构建高精度、高鲁棒性的红绿灯交通要素感知系统。
2. 设计和实现基于深度学习的端到端的红绿灯及交通要素感知算法，结合多传感器、多模态融合，并提升算法在复杂场景下的准确性。
3. 优化算法的推理效率和精度，确保其满足自动驾驶系统的实时性要求。
4. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型。
5. 与感知、规控团队协作，推动红绿灯及交通要素感知算法在实际自动驾驶系统中的应用落地。
6. 撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界的最新进展。

职位要求：
- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
- 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。
- 熟悉深度学习、计算机视觉等技术，有 TensorFlow、PyTorch 等框架的实际项目经验。
- 熟悉目标检测、图像分类、语义分割等相关算法，具备红绿灯检测与识别经验者优先。
- 了解多传感器融合（摄像头、激光雷达等）技术，具备相关开发经验者优先。
- 熟悉自动驾驶相关技术栈（如 ROS、Autoware 等）者优先。
- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。