【25届校招】端到端中融合算法工程师

职位描述：
1. 负责自动驾驶系统中端到端算法的设计与开发，包括传感器数据融合、感知模块的整合与优化。
2. 开发和优化多传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）数据融合算法，提升环境感知的准确性和鲁棒性。
3. 基于深度学习、强化学习等技术，构建端到端的自动驾驶模型，实现从感知到控制的闭环。
4. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化系统。
5. 与感知、规划、控制等团队紧密协作，解决跨模块的技术难题，确保系统整体性能。
6. 撰写技术文档，参与技术评审，推动算法在实际场景中的落地应用。

职位要求：
- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
- 熟练掌握C++、Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。
- 熟悉深度学习、机器学习、计算机视觉等技术，有TensorFlow、PyTorch等框架的实际项目经验。
- 了解自动驾驶相关技术，如传感器融合、SLAM、路径规划、控制理论等。
- 熟悉ROS、Autoware等自动驾驶开发框架者优先。
- 有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。
- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。