【25届春招】感知算法工程师（多传感器融合）

1.负责车上感知系统中多传感器数据的融合，对不同数据源的感知结果进行优化。
2.负责车上感知系统中基于多传感器数据的跟踪和状态估计，优化下游模块输出结果。
3.负责车下感知系统的性能评估。

1.计算机/机器人/统计/自动化等相关专业，硕士及以上学历，博士优先。
2.C++和Python， 扎实的算法和数据结构知识。
3.有自动驾驶感知系统开发经验者优先。
4.有机器人系统开发经验者优先。
5.具有视觉/激光雷达/毫米波雷达等传感器融合知识和应用经验。
6.具有多目标跟踪融合算法知识（滤波器等）和应用经验。
7.熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论。